现代工业机器人应用行业的现状
随着我国经济的快速发展和产业升级的不断发展，现代工业机器人BSR18A在柔性加工等生产中的应用越来越广泛。生产线上的工业机器人、机械臂的稳定性和可靠性对企业生产的稳定性和经济效益具有重要意义。复杂的工业机器人机构复杂、维护成本高，对生产企业技术人员的能力提出了更高的要求。机器人应用行业的现状对工业机器人制造商的优质服务能力提出了更高的要求。现在是物联网技术和TCP/IP该协议将工业机器人的状态和报警信息传输到数据监控中心，实现远程数据监控和故障诊断，发现问题，快速解决故障，对现代工业生产具有重要意义。
一.系统组成
远程监控系统由远程监控中心、工业无线路由、控制终端、网络VPN网关路由。
包括监控中心WEB服务器、数据服务、应用服务器，监控平台可以24小时连续收集现场实时数据，动态显示现场监控站的变化数据。当机器人工作异常时，机器人控制终端可以通过应用服务器直接修改机器人的运行轨迹。
控制终端包括机器人控制器、以太网plc和传感器。现场可通过应用服务器随时收集plc可远程对数据PLC设备控制和程序更新。
工业无线路由:我们选择收集器的接口和设备的工作环境等各种的要求F-R100系列路由器作为传输设备。F-R100系列Router使用公共3的物联网无线通信路由器4GLTE该网络为用户提供无线远程数据传输功能。本产品采用嵌入式实时操作系统作为软件支持平台，采用高性能工业级32位通信处理器和工业级无线模块RS232(或RS485/RS422).4个以太网LAN，1个以太网WAN以及1个WIFI接口可同时连接串口设备.以太网设备及WIFI实现数据传输和路由功能的设备。
二.系统拓扑
采用监控中心端ADSL/光纤接入Internet获取固定公网的公网ip。搭建vpn服务器、F-R100路由器做vpn建立客户端和服务器vpn隧道两端实现内部网络交换。运行在数据库服务器上的采集系统可以收集路由器下的以太网连接plc工业机器人的数据和控制。从而收集和监控工业机器人的运行状态。
三.系统优势
4.1.稳定性：采用工业高性能处理器，能经受长期恶劣环境的考验，保证通信畅通；可靠的网络连接和设备重拨功能可以保证设备永远在线。
4.2.成本低:无线数据传输终端采用，运营商采用3G/4G网络，无需网络布线，设备安装灵活，不受地理环境影响，单点设备价格低廉，降低布线成本。
4.3.灵活性和可扩展性：标准通信协议和接口易于安装和施工、调试、运行、维修。一家工厂的多台机器人可以同时收集和控制。
4.4.及时性：当数据异常时，监控端可以及时发现并发出控制工业机器人的指令。
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