我国开发出磁性微游动机器人 可用于癌症诊断治疗
日前，中国科研人员开发出一种磁性微游动机器人，可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业，有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。
这种机器人群体可变为长链，在狭长的模拟毛细血管中穿行。
发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示，这种呈花生状的磁性机器人长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下变为长链，在狭长的模拟毛细血管中穿行。
论文作者之一、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室谢晖教授说，这些机器人之间通过非常小的作用力交流，形成一个动态系统，就像蚁群用触觉或气味交流一样。
论文配图
自然界中存在着丰富多样的生物自组织系统，表现出高度的群体智慧，可以解决个体无法胜任的复杂问题。比如分工协作的蚁群可构建复杂而精巧的蚁巢、搬运超重猎物，布阵捕食的鲱鱼群可轻松捕获非常警觉的桡足类动物，等等。受此启发，谢晖构建了微游动机器人群体，使其具备快速的环境应变能力和多任务机动功能。
研究显示，这些机器人能模拟自然界的蚁群和鲱鱼捕食阵列，完成大负载可控输送与大面积同步集群操作。
谢晖说，这种机器人将来可用于医疗方面，这是因为机器人足够小，可到达例如毛细血管末端、视网膜等其他手段难以直接治疗的部位。未来通过体内运动导航，由成千上万个装载药物的微游动机器人组成的群体，可以直达病灶部位，识别并攻击病变细胞，实现高效无副作用治疗。与此同时，微纳游动机器人还可以留存在体内，实现健康状况的在体监控，协助人体免疫系统长期有效维护人类健康，为疾病的早期诊断与治疗提供一种新手段。
论文链接：https://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaav8006
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Mark
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