剑指3C、机器人行业,BDHDE伺服驱动系统专属技能解决抖动难题
剑指3C、机器人行业,BDHDE伺服驱动系统专属技能解决抖动难题
性能要求
X轴和Y轴定位精度要小于0.02mm,运行速度1200rpm。
X轴和Y轴联动,圆弧拐角时轴速度不能降低。
测试结果
由于使用了龙门架构和CDHD2龙门算法,解决了之前设备高速运行抖动的问题。
圆弧拐角处点胶时,X轴和Y轴均不降速,保证了点胶效率。
X轴使用BDHDE伺服方案,调试性能优越,可以和Y轴精确同步运行,定位精度实测达到0.015mm。
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