Intel RealSense新品发布: RealSense D457正式发布

菁特智能科技 20221011

  • 自主移动机器人

 

最新消息: 今天,英特尔推出了英特尔® 实感™ 深度摄像头 D457,这是一款高精度、远距离立体摄像头,旨在通过添加千兆多媒体串行链路来扩展英特尔行业领先的英特尔® 实感™ 深度摄像头 D455 的功能™ (GMSL)/FAKRA 接口。英特尔实感深度摄像头 D457 旨在解决自主移动机器人的连接挑战。

“D457 深度摄像头为英特尔实感摄像头产品线增加了 GMSL 串行器和 FAKRA 连接器。GMSL/FAKRA 接口、连接器和更长的电缆长度接口广泛用于汽车行业,非常适合与自主移动机器人一起使用。”

– Joel Hagberg,英特尔实感技术产品和营销主管

有何不同: 在英特尔® 实感™ 立体声产品组合中增加了 GMSL FAKRA 接口,使客户能够利用更长的 15 米电缆长度和经过验证的安全汽车式锁定连接器。D457 采用 D450 模块设计,将深度传感器之间的距离延长至 95 毫米,并将深度 Z 误差提高到 4 米处小于 2%。较宽的基线在 D415/D435/D435i 的相同范围内提供更好的精度。为了提高深度和 RGB 图像之间的对应关系,全局快门传感器具有 86 度的匹配视野。D457 具有 IP65 等级的外壳,具有防尘和防水功能。

工作原理: D457 深度摄像头为英特尔实感摄像头产品线添加了 GMSL 串行器和 FAKRA 连接器。与 USB 相比,GMSL/FAKRA 具有更低的功耗、更低的 ESD/EMI 噪声和更低的延迟,并且具有更长的电缆长度接口。与以太网相比,GMSL 接口还提供更高的带宽。它需要具有 GMSL 解串器和 FAKRA 连接器的兼容主机平台。USB 连接器仅用于生产线和调试。

重要性: GMSL 串行器将电缆长度支持扩展到 15 米,并支持使用安全的 FAKRA 连接器,这是机器人应用的首选。GMSL 串行器的单独内核驱动程序包支持 D457。它在具有 GMSL 解串器和 FAKRA 连接器支持的领先平台上进行了测试和验证。

D457 是英特尔® 实感™ D400 系列相机的一部分,该系列相机采用英特尔最新的深度感应硬件和软件,并将它们放入易于集成的封装产品中。该相机在英特尔的生产线上组装,并通过简单的开箱即用集成到下游产品中。

与 D400 系列中的所有相机一样,D457 由英特尔® 实感™ 软件开发套件 (SDK) 提供支持,使现有客户易于使用。

来源:Intel 菁特智能编译

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