电力巡检机器人最新应用案例及其中的传感器技术
我们知道，巡检机器人可通过装载的各类传感器，有效监测烟雾、有害气体、温湿度等，并且可在无人值守的变电站、地下管廊、地铁隧道等场所进行自动巡检。相比传统人工维护，巡检机器人可以到达人类不适合去的地方，可更及时发现问题，快速解决问题，降低运维成本。
变电站电力巡检机器人，资料图
在输电系统运维工作中，输电线路传统的巡检方式，是运维人员到现场仔细地对每一基杆塔进行缺陷排查，及时发现运行隐患，这对输电线路运维人员来说是一项十分重要且繁琐的工作。而采用智能巡检机器人高精度巡检，则可防止巡检机器人误入带电区域，保证巡检作业安全性的同时，还可有效提高工作效率。
比如，巡检机器人身上通常会搭载有烟雾、气体传感器，当巡检现场有烟雾产生时，移动巡检装置机器人现场和上位机同时报警；由于设备运转过程中的故障点会存在局部温度过高的现象，因此，机器人需要搭载红外温度传感器，才能快速检测发现损坏设备的位置；巡检机器人上还会通过搭载甲烷等非常规气体传感器，来对现场空气环境进行监测。
4月26日，江苏南京溧水区110千伏南门变电站正式投运，这标志着该电站成为全国首个投运的智能全感知变电站。之所以称其为智能全感知变电站，是因为该变电站通过运用物联网传感器技术，可随时监测变电站内各种设备，及时上传数据。一旦发现出现问题，运检人员便能第一时间进行处理，效率大大提高。
据了解，与以往在线监测设备相比，该变电站内的传感器感知元件具有小型化、低功耗、高集成度以及高可靠性的特点。该变电站部署了视频、温湿度、局放、振动等65套智能感知元件以及巡检机器人，实现了变压器、组合电器、开关柜及辅助设施设备本体及环境状态的全面深度感知。
南京溧水区110千伏南门变电站内的巡检机器人
如上图所示，这台呆萌可爱的白色巡检机器人，便是该电站的关键一员。该机器人个头不高，主要负责对站内开关柜等设备进行巡检。
在工作时，它按照预定的周期绕场巡查，如果内置的传感器发现任何异常情况，比如开关柜出现的开关位置指标异常、温度过高等情况时，机器人就会第一时间发出预警，工作人员也就能及时知晓并作出处理。
巡检机器人用于北京冬奥电力开关站内的高压柜监测系统中
例如，在北京2022年冬奥会组委会园区电力开关站内的高压柜监测系统中，便采用了内置多种传感器的巡检机器人。据了解，该巡检机器人携带的红外传感器等，可与固定式监测装置有效互补，可见光传感器用于检测柜机显示数据和标识是否正常，其两臂通过超声波和地电波进行局部放电测量，为了使测量数据更准确，两个机械臂会先在离柜机一定距离处测量数据作为环境值，再在柜机表面测量数据，并与环境值相减作为实际测量的局放数据。
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Mark
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