远程操控优傲机器人Universal Robots 的3D Mouse Move：3D鼠标
3D Mouse Move 是一个实时控制机器人的插件，可以任意方向或旋转。简单地说，一旦您移动和倾斜 SpaceMouse，机器人工具将跟随相同的倾斜和移动。UR 用户使用 freedrive 按钮用手轻松定位机器人。然而，当机器人超出操作员的范围时，3D Mouse Move 会复制同样的直观体验。如果机器人在另一个房间内或操作员无法进入的区域内，就会发生这种情况。3D鼠标移动可用于在编程过程中教机器人或实时控制机器人执行扫描、绘画、拍摄视频、拾取和放置等任务。
使用 3D 鼠标进行实时成像可以完全控制 X 射线图像的位置和视角。样品给定区域的 X 射线图像实时显示在屏幕上。使用实时视图的简单手动控制创建了完美的工具，用于在 3D 中定位检查结构中的缺陷。手动控制观察方向和 X 射线图像之间的即时反馈使该系统成为一个非常直观的工具。由于图像与我们的动作的联系，大脑能够创建一个非常清晰的 3D 结构概念。因此，与CT相比，机器人检测速度更快，对数据处理的要求更低，可以应用于较大物体的选定区域。
特征
● 直观的实时运动
● 结合3 个平移轴和3 个旋转轴
● 在选定的轴上停止机器人运动
● 独立控制平移和旋转速度
● 快速选择仅旋转、仅平移或两者结合。
● 在不同工具之间进行选择 (TCP)
● URCap 用户界面
它是如何工作的？
将 SpaceMouse 直接插入任何 UR 机器人（或示教器）并实时控制机器人工具。使用 3D Mouse Move 移动机器人感觉很直观，因为用手自由地握住机器人工具以向任何方向平移和旋转它。一旦您移动和倾斜 SpaceMouse，机器人工具将遵循相同的倾斜和移动。使用 URCap 用户界面来精细控制运动速度和轴。
参考视频：
https://www.sohu.com/a/561443333_121378320?spm=smpc.author.fd-d.1.1656319224997fRhWnRV
来源：网络,并由菁特编译
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