防疫机器人在疫情防控期间做了什么？
新冠肺炎疫情下，中国服务行业加大了对机器人的使用需求，以帮助各行各业化解人员短缺困境，降低感染风险。从给医院、街道消毒，到运送食品、药品和物资等，中国的机器人在疫情防控期间展现出“超强执行力”。防疫机器人在原有的智能服务机器人基础上进行了改造提升，具有测温、识别口罩佩戴情况、健康码识别、自主返回充电、远程对讲与语音播报等功能，协助医院、学校、社区等公共场所进行疫情防控，在一线防疫工作中逐渐显现其重要功能。
根据国际机器人联合会的分类标准，可将机器人分为服务机器人和工业机器人两大类。在中国防控新冠肺炎疫情期间，两类机器人都得到了不同程度的发展：在防疫物资生产制造方面，工业机器人发挥作用；在防疫应急处置和辅助作业方面，服务机器人用得更多，这也是疫情中发展最快的一类机器人。新冠疫情的爆发导致传统经济生活受到严重冲击甚至引发“停摆”，而无接触经济则迅速发展。居民健康安全方面的需求催生了“无接触”式消费方式。疫情防控期间采用“无接触配送”的订单占整体单量的80%以上；“无接触+模式”也成为疫情期间社会生产活动的标配。
防疫机器人可大致分为：智能外呼机器人、智能服务机器人（实体、非医疗场景）、智能服务机器人（医疗场景）、智能巡逻机器人。防疫机器人在医疗领域的应用场景主要为：机器人替代医护人员完成消毒、导诊、送药等工作。疫情下，不同种类的防疫机器人在医院场景中承担不同的功能。配送机器人应用于多个细分场景，主要场所包括酒店、写字楼、餐厅以及医用配送。专注于配送场景开发的产品容易快速实现落地应用。
环境感知技术是防疫机器人系统不可或缺的一部分，它与机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出适当决策提供数据参考。控制系统是提高机器人性能的关键因素，对于防疫机器人来讲，定位导航和运动协调控制是运动控制方面两项最重要的任务。
防疫机器人的技术实现还需依赖人机交互技术实现智能对话、移动跟随、人员引导、身份识别、咨询问诊等场景。
疫情期间最重要的防疫措施之一就是要对人群进行体温检测。AI智能测温能够在无需群众配合或弱配合的情况下，完成3-5人/批次的面部温度快速检测。对体温超出一定阙值的人员，系统将以秒级发出警报，并提供人脸图像信息，帮助工作人员采取及时有效的措施。AI智能测温的关键在于红外测温，红外测温快速直观，能够实现24小时非接触式测温。
目前人工智能应用仍存在一些薄弱环节，包括数据积累不足、智能化程度尚有较大提升空间、基础技术积累以及应对复杂场景的能力不足，与人们期望的能够执行通用复杂任务的服务机器人还存在不小差距。未来，服务机器人将必然迎来高速发展，尤其是在物流和医疗行业中。
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