新型机器手可实现人手90%的功能

智能制造网 20200927

  • 肌电传感器
据一项近期发表于《科学报告》的研究表示，意大利一个团队制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫“汉尼斯”的机器手。

　　据一项近期发表于《科学报告》的研究表示，意大利一个团队制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫“汉尼斯”的机器手。


　　据悉，这款机器手的组成主要分为3个部分：拟人的肌电多关节假手、手腕模块和肌电控制器(包括两个表面肌电传感器、电池组等)。

　　“汉尼斯”能模仿人手关键的生理特征，能实现精确的类似人手的抓握行为。在先导试验中，研究人员测试了机器手在截肢患者中的使用效果。结果显示，它能实现与人手很高的相似性的抓握动作，比如能在1秒内能实现完整的抓取动作，并最高释放150牛顿的力，帮助截肢者实现90%的手部功能。

　　更值得注意的是，好的情况下，只要通过不到1周的训练时间，患者就能熟练操作“汉尼斯”机器手。

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