美国空军ROBOpilot无人空中平台试飞 内置IMU等传感器

航空工业信息中心 20200929

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ROBOpilot具有自己的内置传感器，例如GPS和惯性测量单元（IMU）等。内置的计算机可分析所有信息，以决定如何最好地控制飞行。

　　据美国空军研究实验室网站2020年9月28日公告，美国空军研究实验室（AFRL）快速创新中心（CRI）和DZYNE技术公司恢复了ROBOpilot无人空中平台的飞行测试，并于9月24日在美国犹他州Dugway试验场成功完成了第四次飞行测试，ROBOpilot飞行了大约2.2小时，完成了所有测试项目。

　　ROBOpilot是一种外置工具包，可将通用飞机快速、经济地转换为无人驾驶飞机，只需卸下飞行员座椅并将机器人连接到座椅导轨上，无需对飞机进行任何结构修改。该系统可以自主执行飞行任务，卸下后即可使飞机恢复有人值守配置。ROBOpilot以与飞行员相同的方式与飞机进行交互，推动方向舵和制动器，控制油门，读取仪表盘仪表等。ROBOpilot具有自己的内置传感器，例如GPS和惯性测量单元（IMU）等。内置的计算机可分析所有信息，以决定如何最好地控制飞行。

　　ROBOpilot曾于2019年8月首飞，但在一次两个小时飞行后的着陆事故中损坏。在安全调查委员会进行调查之后，CRI和DZYNE团队分析了调查结果、确定了事故原因和修正措施， 在向AFRL领导层、安全调查监管机构和AFRL飞行测试批准机构汇报后，恢复了ROBOpilot的飞行试验。9月24日试飞使用的是一架全新塞斯纳206飞机，项目团队重新完成了去年首飞的飞行测试项目。

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