焊接机器人调试流程有哪些？调试不当该如何解决？

Jhyrobot 20230306

焊接机器人调试流程一共分七步，正确的调试流程能够明确产品的生产流程，代替人工在恶劣的环境中进行工作，实现稳定生产。

焊接机器人调试流程有哪些？焊接机器人能够稳定焊接操作，明确产品的生产流程，代替人工在恶劣的环境中进行工作，实现稳定生产的重要一步就是合理的调试流程，无锡金红鹰小编带您了解焊接焊接机器人的调试流程。

焊接机器人为什么需要进行调试？

焊接机器人在焊接工作开始前，进行调试工作可以减少焊接缺陷的产生，也能保证后续的焊接工作稳步进行，如果不进行调试工作，就进行量产，在工作中出现困难还会在停工修正，不仅拖慢生产进程，还会增加企业的生产成本，所以进行调试工作是较为重要的。

1、在示教模式下，以手动的方式完整的运行一次作业程序，确保过程中不存在危险源。

2、开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。

3、首道焊缝焊完后，应停止运行中的程序，观察焊缝质量，看工艺参数是否合理，如需要，则应对工艺参数进行微调，之后继续焊接。一般经过2～3次的调整后，焊缝质量就能达到预期的效果。

4、在焊接完成后，对焊接完成的工件进行检查，如果产品合格们就可以进行量产操作，这样可以在后续的生产中稳定焊接质量，也能保证生产效率。

5、当出现焊接缺陷的情况，焊接机器人会发出报警信号，操作人员可以根据报警型号进行排除解决问题。

6、焊接过程中，应随时观察保护气体、焊丝的剩余量，如不足应立即停止运行中的机器人，进行更换。

7、焊接机器人的示教器上有一个急停按钮，在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮，对焊接参数以及工件进行检修，及时止损。

1.咬边可能是选择焊接参数不当、焊枪视点或焊枪方向错误，可适当调整功率尺寸，改变焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势和焊枪和工件的相对方向。

2.显示焊接偏差可能是焊接方向不正确或焊枪寻找问题。此时，要考虑TCP(焊枪中心点方向)是否准确并进行调整。如果经常出现这种情况，就要检查机器人各轴的零方位，从零开始校正。

3.气孔可能保护气体不良，工件底漆过厚或保护气体不干燥，可处理主动黄连接机器人的相应调整。

4.飞溅过多可能是由于黄色参数选择不当、气体成分或焊丝伸长长度，可以调整功率尺寸，调整混合气体比，调整黄色枪和工件的相对方向。

5.在外冷却后形成一个弧形坑，在编程过程中增加埋弧坑的功能，可以填补。

以上就是焊接机器人的正确调试流程，调试后的焊接机器人投入量产，可以提高生产线的焊接效率，减少企业的生产成本，提高产品的合格率，有利于提升企业的市场竞争力。

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