穿越长坡厚雪，国产移动机器人零部件正在崛起

　　据高工机器人产业研究所(GGII)预测，2023年全球移动机器人市场规模将超过400亿元。至2026年，全球移动机器人市场规模将突破1000亿元，复合增速超36%，移动机器人无疑是个长坡厚雪的赛道。

　　而各类AGV、AMR的高效稳定运行，很大程度上取决于核心零部件与元器件的性能。但长期以来，在绝大多数核心零部件领域，国外品牌始终占据着绝对的话语权，核心零部件国化率低一度是国产移动机器人的卡脖子难题。

　　疫情期间，国外产品供货期长、供应受阻，国产核心零部件逐渐撕开突破口，上游供应商数量不断增加，产品持续迭代更新。尽管国产零部件目前还未与外资品牌形成分庭抗礼之势，我们依旧可窥其上升前景。

　　以高工移动机器人年会展品为例，在诸多核心零部件厂商的集中亮相间，我们可以看到国产移动机器人零部件厂商的逐渐崛起。(按照企业首字母先后排序)

　　奥斯特驱动

　　青岛奥斯特电驱动设备有限公司是一家专门从事工业车辆电驱动系统研发、制造及销售的高新技术企业，提供有竞争力的电驱动系统解决方案和服务。产品涵盖电机 、驱动器、精密传动、电磁制动器、舵轮总成等。

　　奥斯特驱动展示了两款舵轮，均采用全伺服永磁同步电机，适配性强;其中行走配增量式编码器，精密斜齿减速机;转向标配绝对值编码器;具有效率高、长寿命、传动平稳、控制精准等特点。

　　北方华创

　　北方华创主营半导体装备、真空装备、新能源锂电装备及精密元器件业务，为半导体、新能源、新材料等领域提供解决方案。

　　其中，北京七星华创精密电子科技有限责任公司(七星华创精密)是北方华创科技集团股份有限公司的全资子公司之一，主要从事精密电阻器、钽电容器、石英晶体器件、微波组件、模块电源、混合集成电路等高精密电子元器件系列产品的研发与生产，产品广泛应用于自动控制、电力电子、精密仪器仪表、铁路交通等领域。

　　和利时电机

　　和利时电机自1995年成立以来，专注于研发、制造运动控制领域精密控制电机及驱动、控制系统，核心产品包括AGV及商用服务机器人专用低压伺服驱动器、电机以及伺服电动轮等，产品运用于多种物流自动化项目。

　　其中，RS系列大功率低压伺服系统伺服系统功率范围1.5KW~5KW在驱动器硬件上，采用电机专用数字处理器DSP为核心，配以高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术。软件上采用先进的电机控制策略，可对低压伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。

　　科尔摩根AGV

　　科尔摩根AGV多年来始终专注AGV领域，为自动引导车AGV和移动机器人提供车辆自动化系统套件。

　　科尔摩根AGV的CVC700升级CPU处理器，性能提升5倍，并加入一键复位功能。其次，WIFI无线模块支持5GHz，LAN口支持外接4G、5G模块。

　　CVC700

　　软件方面，升级反光板导航2.0，减少50%的反光板使用，最少2个反光板实现定位，支持更多型号的激光传感器。另外，开始布局模块化功能设计，逐步开放车辆参数API, 导航参数API等，自定义UZONE模块可实现客户的二次开发。

　　康士达科技

　　康士达科技主要专注于工控板卡、整机、智能系统的设计开发，目前产品广泛应用于工业控制、机器视觉、机器人、边缘计算、自动驾驶、三维建图等行业。

　　在产品方面，康士达科技针对工业制造分别推出了智能工业控制器K-U11TK、高端机器视觉控制器K-Q6AMV、机器人控制器K-U11MSK等多款产品。

　　智能工业控制器K-U11TK基于Intel Tiger Lake UP3平台，拥有工业级坚固机箱、专业的防尘散热设计，高刚性结构。

　　科聪

　　成立于2015年的科聪，是国内领先的机器人控制系统和整体解决方案供应商。专注移动机器人领域，深耕导航、运动和平台控制技术，为工业AGV/AMR、清洁机器人、服务机器人、工程车辆等各个细分领域推出不同系列的专用控制器。

　　其中，MRC系列导航控制器是应用于移动机器人专用控制器，具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。MRC5000内置自然导航、激光导航、磁导航、二维码导航等多种导航算法，支持多种国内外常用型号导航传感器，具备具有防火墙功能，2.4G、5.8G、4G、5G等无线路由功能。

　　瑞尔特

　　常州瑞尔特测控系统有限公司是一家提供各类高端标准测力传感器以及非标定制服务于一体的综合性高新技术企业。

　　瑞尔特展示的六维力传感器采用并联结构设计，内部数字解耦，易安装，抗干扰。多维力、测力传感器采用三维力测量，精度高、抗偏载能力强，容易安装，串扰小，耐冲击力，稳定性好，体积小，响应快，可用于军工等级的测量。

　　仙工智能

　　仙工智能是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商，产品组合涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，形成基于 SRC 控制器的丰富的差异化车体库，其业务遍及全球 20 多个国家和地区。

　　仙工智能的SRC-3000FS是集导航、功能安全于一体的控制器，不仅能提供地图构建、定位、导航等基础功能，还有自动充电、3D 避障等高级功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准，这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC，不仅让移动机器人的综合成本降低，还提高了内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单。

　　信步科技

　　信步科技建立至今，专注主板的研发和创新，拥有700多款技术领先的主板产品，适应高温、严寒、干燥、潮湿等恶劣环境下稳定运转。

　　产品包括X86- Intel主板、自主可控平台、模块与载板、ARM平台主板等。

　　信步科技推出了一系列核心模块的产品，这些产品支持客户针对机器人具体的需求，基于SCM 和 SCM 的核心模块去灵活定制IO 的载板，以大幅缩短研发周期。此外也可以灵活选配核心模块来实现不同配置，亦方便后期迭代升级。 

　　钛科玛格

　　钛科玛格TECHMECH专研革新精密行星减速机系列产品，整合优化自动化传动系统整体解决方案。产品已经应用于自动化机器人、机床、包装印刷设备、纺织机械、非标自动化、医疗设备，激光切割、焊接、汽车制造、制药行业等工业。

　　钛科玛格的精密行星减速机具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、使用寿命长等特点，广泛应用于精密机械制造设备、数控设备、工业机器人、军工系统等产业。

　　稳信智能

　　成立于2007年稳信智能，是一家专注于嵌入式边缘计算平台研发制造商。稳信服务内容包括:产品设计、钣金模具、功能模块开发和整机定制化解决方案。

　　其中精灵系列边缘计算工控机可灵活自由搭载Intel 11代 TigerLakeU /8代 Whiskey LakeU Core i7/i5/i3, 6代/7代 SkyLakeU, KabyLakeU Core i7/i5/i3 Celeron J1900等计算平台。I/O接口采用可配置模块化设计，机器视觉可支持多达4-6个网口的相机通讯，EtherCat总线运动控制，多达10个RS-232/485的设备通讯;DIO数字量输入输出和CAN总线均灵活配置。

　　I/O接口采用可配置模块化设计，机器视觉可支持多达4-6个网口的相机通讯，EtherCat总线运动控制，多达10个RS-232/485的设备通讯;DIO数字量输入输出和CAN总线均灵活配置。