一种一体化智能北斗GNSS位移监测系统和监测方法与流程
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用。
二、工作原理
GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文）。注：因为差分定位所需，至少需要一台基准站。移动站用多少，视监测需求而定。
三、技术参数
设备参数
信号： GPS: LlC/A, L2C
北斗:B1I, B2I
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
单点定位精度：<1.5m
RTK定位精度：水平∶±2.5mm
垂直∶±2.5mm
初始化可靠性：大于 99.9%
首次定位时间-电台方案：冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s
数据更新率：1Hz
数据格式：NMEA-0183
防尘防水：IP67级标准
功耗：小于2.5W
其他参数
◇信号传输：4G无线数据传输、470MHz无线组网、RDSS北斗短报文通讯
◇供 电：太阳能+锂电池组合供电
◇工作温度：-40～85℃
◇工作湿度：0～95%RH（非凝露）
◇太阳能板: 10W
◇锂 电 池：10.4Ah
◇上报间隔：1分钟～24小时可设置，支持密报
四、产品特色
◆采用北斗，GPS，GLONASS、伽利略和准天顶5星16频GNSS模块，可单卫星系统定位，也可联合RTK定位，相较于单点定位的离散，定位精密度更高
◆融合倾角、加速度模块，辅助实现位移量、方位角度、沉降/抬升量数据突变监测。
◆嵌入置信区间识别、卡尔曼滤波、滑动平均等数据处理算法，云端融合大数据，保证数据可靠性。
◆470MHz无线通讯适用基准站和移动站电台RTK，通讯协议支持透明传输、TT450S。
◆不受气候条件影响，可以实现24小时无人值守自动监测，并将监测到的数据通过4G、北斗、LORA、以太网四种方式，上传至远程监控云平台。
◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号。
◆支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR。
◆可远程设置、下载、查看数据，设备预留485通讯接口，可做485从站使用，连接本地其他设备同步监测。
五、应用领域
广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。
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孙林园15369027572
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