微软研究新成果:通过AR可增强人与机器人的自然交互
微软研究院启动了一个新项目,皆在通过混合现实来增强人与机器人之间更自然的交互。使用共享的坐标系统,Azure Spatial Anchors已经支持多台HoloLens和多款智能手机的共定位。
通过这个项目,微软研究院将Azure Spatial Anchors部署到装备摄像头的机器人上。这样一来,人类和机器人可以共享同一个空间进行自然交互:人类可以看到机器人的计划和意图,而机器人可以从人的角度解释给出的命令。
微软已经为Azure Spatial Anchors Linux SDK创建了ROS包装器,使机器人(以及其他配备了基于视觉的传感器和姿势估计系统的设备)可以创建和查询Azure Spatial Anchors,从而使机器人可以与AR手机和Hololens设备共同定位。
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