我国微电子所忆阻器基感知计算研究获进展

仪表网 20201102

  • 忆阻器
  • 机器人避障
近日,中国科学院院士、中科院微电子研究所微电子重点实验室研究员刘明团队,提出基于忆阻器构建具备习惯化特性的人工感受神经系统的实现方案,并利用习惯化这一生物学习规则构建出可应用于机器人自主巡航避障的习惯化脉冲神经网络。

  生物体中,感受神经系统是本体与外界环境交互的基本信息感知系统。生物体对生存环境的信息甄别与过滤,主要基于感受神经系统的习惯化功能。当前,人类社会正由信息化向智能化演进。智能化社会需要高效智能的信息感知系统对感知到的巨量信息进行有效甄别、处理和决策,并对重复无意义的信息进行有效过滤。因此,基于生物感受神经系统的功能特性构建具备生物现实性的高效智能信息感知系统将成为一个重要发展趋势。

  近日,中国科学院院士、中科院微电子研究所微电子重点实验室研究员刘明团队,提出基于忆阻器构建具备习惯化特性的人工感受神经系统的实现方案,并利用习惯化这一生物学习规则构建出可应用于机器人自主巡航避障的习惯化脉冲神经网络。

  研究团队基于Mott忆阻器和传感器构建感受神经元,该神经元能够感知外界的模拟信号并转化成实时的动态脉冲信号,实现对外界信号进行感知并传输的基本功能。感受神经元进一步通过突触器件与中继神经元相连接构建习惯化感知系统。该突触器件具有连续刺激下权值的习惯化演进趋势,进而影响感受神经元信号向中继神经元传输的效率,使中继神经元的输出呈现频率下降特性(即习惯化特性,如图a所示)。基于这一习惯化特性,团队进一步构建习惯化脉冲神经网络用于实现机器人避障功能。测试结果显示,基于习惯化的学习规则所构建的所示忆阻器基人工感受神经系统能够有效提升机器人的避障效率(如图b)。此外,该习惯化感受神经系统还可通过不同的传感器应用于不同的感知系统,如嗅觉、味觉、视觉、听觉等。通过实现生物现实的感知系统,有望实现更具生物智能的终端系统。

  相关研究成果发表在《先进材料》上(Advanced Materials,DOI:10.1002/adma.202004398),微电子所博士研究生吴祖恒、卢吉凯为论文的共同第一作者,微电子所研究员刘琦为论文通讯作者。研究得到科技部、国家自然科学基金委、中科院和之江实验室的资助。

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。

查看全文

点赞

仪表网

作者最近更新

  • 压力仪表原理、选型、安装注意事项,这份指南请收好!
    仪表网
    06-24 08:20
  • 转子流量计安装选型避坑指南:这些雷区千万别踩!
    仪表网
    06-21 09:20
  • 超声波流量计选用、安装、调试、故障维修注意事项~
    仪表网
    05-26 14:45

期刊订阅

相关推荐

  • 清华造人工神经网络芯片,效能高过GPU两个数量级

    2020-02-26

  • 大脑与互联网建立连接不再是幻想:英意瑞三国科学家创建“神经电子互联网”

    2020-03-05

  • 科研人员将蚕丝制作成生物AI芯片植入人体内

    2020-03-18

  • MIT研发由数万个人工大脑突触制成的芯片,比纸屑还小!堪比超级计算机

    2020-06-15

评论0条评论

×
私信给仪表网

点击打开传感搜小程序 - 速览海量产品,精准对接供需

  • 收藏

  • 评论

  • 点赞

  • 分享

收藏文章×

已选择0个收藏夹

新建收藏夹
完成
创建收藏夹 ×
取消 保存

1.点击右上角

2.分享到“朋友圈”或“发送给好友”

×

微信扫一扫,分享到朋友圈

推荐使用浏览器内置分享功能

×

关注微信订阅号

关注微信订阅号,了解更多传感器动态

  • #{faceHtml}

    #{user_name}#{created_at}

    #{content}

    展开

    #{like_count} #{dislike_count} 查看评论 回复

    共#{comment_count}条评论

    加载更多

  • #{ahtml}#{created_at}

    #{content}

    展开

    #{like_count} #{dislike_count} #{reback} 回复

  • #{ahtml}#{created_at}

    #{content}

    展开

    #{like_count} #{dislike_count} 回复

  • 关闭
      广告