工业机器人视觉检测原理及其特点
工业机器人是替代人力进行重复、高危、特种工作的一种智能机器人，之所以可以替代人力的主要原因就是机器视觉系统的诞生，这种系统相当于人类的眼睛，帮助智能机器人进行检测等工作，这里儒众小编就和大家介绍一下工业机器人视觉检测原理及其特点是什么。
一、机器视觉的工作原理
机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来收取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。
二、机器视觉特点
1、摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；
2、零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；
3、系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；
4、针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测；
5、机器视觉系统分辨率达到2448*2048，动态检测精度可以达到0.02mm；
6、废品漏检率为0；
7、本系统可通过显示图像监视检测过程，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果；
8、具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能；
9、系统能够自检其主要设备的状态是否正常，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限；
10、实时显示检测画面，中文界面，可以浏览几次不合格品的图像，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能；
11、能错误结果信息文件，包含对应的错误图像，并能打印输出。
三、机器视觉的应用
1、识别：
（1）标准一维码、二维码的解码；
（2）光学字符识别（OCR）和确认（OCV）。
2、检测：
（1）色彩和瑕疵检测；
（2）零件或部件的有无检测；
（3）目标位置和方向检测和测量；
（4）尺寸和容量检测；
（5）预设标记的测量，如孔位到孔位的距离。
3、机械手引导。
4、输出空间坐标引导机械手精确定位。
综上所述，工业机器人视觉检测原理是其各种特点的基础，也正是这种原理而诞生了各种行业的工业机器人，尤其是检测方面更是为圣瑞爬壁检测机器人提供了基础，圣瑞磁吸附爬壁检测机器人就是利用这种机器视觉检测技术，结合永磁吸附技术，进而替代高空高危险的人力检测作业，在保证检测准确度的同时，更是可以提高检测速度。
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