GSK RB08搬运机器人，在机床上下料的应用
GSK RB08搬运机器人，在机床上下料的应用
客户要求
1台机器人与2台数控机床组成1套机器人上下料系统，以低成本、高可靠为设计原则；
夹具可以同时夹持两个零件，紧密配合零件加工的生产节拍，保证工作效率。
应用效果
设计以经济性为原则，采用零件上、下料一体式结构；
根据零件有些许锥度的特性，翻转机构简单而实用；
采用气动式高精度旋转机构，简化控制，降低成本；
考虑到车床内部空间，车床卡盘与刀架的距离≤260mm，机器人手爪采用直角式排列结构。
| 型号 | RB08 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | ||
有效负载 (kg) | 8 | ||
重复定位精度 (mm) | ±0.05 | ||
| 运动范围(°) | J1 | ±170 | |
| J2 | +120~-85 | ||
| J3 | +75~-155 | ||
| J4 | ±180 | ||
| J5 | ±135 | ||
| J6 | ±360 | ||
| 速度(°/s) | J1 | 154 | |
| J2 | 154 | ||
| J3 | 154 | ||
| J4 | 420 | ||
| J5 | 252 | ||
| J6 | 620 | ||
允许 扭矩 (N.m) | J4 | 14 | |
| J5 | 12 | ||
| J6 | 7 | ||
运动半径 (mm) | 1389 | ||
本体重量 (kg) | 180 | ||
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
东莞市海博创智能科技有限公司专业生产注塑机专用机械手及其他自动化设备丨点焊机器人丨搬运型丨通用型机器人丨喷涂机器人丨为注塑生产工厂提高自动生产力丨提高 生产稳定 性丨生产效率和品质丨并适当减少生产人员丨从而使 注塑生产工厂更具有市场竞争优势。本公司从产品规划设计丨制造丨组装丨销售丨 服务丨综合为客户提供 整体自动化解决方案与服务丨并广泛应用于电子丨通讯丨汽车丨家电等领域。为塑胶业界提供高品质丨高效率丨价格合理的自动化产品 。
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