霍尔传感器在平衡车踏板上的作用
不知道你有没有注意到身边有人“咻”的一下从你旁边经过，定睛一看是平衡车，那么你知道平衡车踏板霍尔传感器作用是什么吗？今天小编就在此为大家简单的介绍一下平衡车踏板霍尔传感器作用，希望对大家有所帮助。
资料图
一、平衡车采用蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，霍尔主要应用在平衡机的驱动电机，调速和制动系统。驱动电机采用霍尔芯片，将霍尔芯片安装在固定轴上，在车轮上安装磁片，通过对脉冲的计数进行车速测量，是其中的核心部件之一。
二、霍尔应用在调速转把上，形式有脚踏加速器和转把加速器二种。通过线性霍尔输出模拟信号，根据输出的电压值，调整车速，它一般位于骑行时右手的方向，转把的转动角度范围在0-30度之间，这类比较常见，还有无转把的不需要类似这么多的控制，而是 平衡感应霍尔元件控制的，需要极高的平衡感去控制，当然跟多小伙伴们喜欢尝试无转把的，但是有很高的难度去克服，一旦掌握之后，绝对的撩妹神器有没有。
三、平衡车的刹车系统也叫刹把，一般设计形式采用转把或者刹车踏板，通常采用低功耗的全极霍尔也就是开关型霍尔，其原理是根据转换的磁场分别输出高低电平，根据高低电平从而控制刹车，这个东西就比较重要了，一开始的时候车子是微微向前倾斜前行，而慢慢的将车子往后倾斜，车子的刹车系统这个时候收到命令开始刹车，当然根据倾斜幅度的大小决定着刹车的痕迹长远，往往一开始初练者的难点是在这里绊倒了，控制不好就会有翻车的可能，这个时候需要家长或者陪练人员上前去帮忙扶着慢慢停下车来。特别注意的地方是上车和下车时注意的点是不一样的，具体的有相关的参考书可以作为参考。这一系列的过程都是微微极小的霍尔元件控制的，可见这霍尔元件在生活中对我们生活的的重要性，学习这类超乎平常的东西时需要格外注意哦。
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Mark
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