从“人巡”到“机器人巡” 智能巡检机器人让变电运维更高效
【仪表网 产业报道】我们熟知的传统的电力巡检包括两部分，一是以地面、地下为主的变电站和管廊设施巡检；二是以空中为主的电线及相关配件巡检。在这两方面巡检过程中，人员需要对仪表读数、设备温度、表面情况进行检查，不仅会面临安全隐患，同时工作也十分繁重、枯燥、乏味。
随着智能生活的普及，智能科技在电力企业应用中越来越广泛。传统的变电站人工巡检方式存在劳动强度大、检测手段单一等不足。随着技术日渐成熟，具有精度、效率“双高”优点的机器人，被越来越多地应用于变电设备的检测中。
5月15日，在西宁市公园110千伏智慧变电站内，一台巡检机器人正沿着轨道稳稳划过一个个开关柜和保护屏，它“摇头晃脑”采集着温度、表计等数据。与此同时，在国网西宁供电公司变电运检中心，工作人员电脑屏幕上实时呈现巡检机器人所拍摄的高清画面，通过画面信息记录，就可分析变电站内设备运行情况。为了提高变电运维的自动化、智能化水平，该公司于4月中旬引进吊轨式智能巡检机器人，实现对变电站带电设备运行状态的实时、高效监测。
吊轨式智能巡检机器人由机器人本体、监控系统和通信网络组成，利用集成式驱动对规划路线进行轨道运动，可实现视频识别、红外测温、任务管理、数据统计等功能。按照工作人员提前设定好的巡检任务和路线，机器人能够在主控室和高压室内进行自主巡检，通过旋转调节自身的两只“眼睛”，一只用于测温、一只用于拍照，对带电设备的表计读数、外观状态等信息进行识别、记录并上传数据。机器人在变电站内巡检，工作人员在电脑端就可以查看巡检数据和画面，当检测到异常数据时后台会有报警信息，提醒工作人员及时处理。
自“十二五”以来，我国智能电网发展迅速，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，已是我国发展智能电网的重要组成部分。
随着智能电网建设的迅速发展，传统的电力运维及管理模式已不能适应智能电网快速发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。
2015年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，短短几年时间，智能电网在我国“遍地开花”。其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环，也迎来了发展的春天，迅速在全国各地变电站普及开来。这为我国变电站设备巡检机器人产业及其相关产业的发展带来了良好的机遇。
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