智能轨道机器人巡检系统能够代替人工对输煤廊道环境和设备状态进行自动巡检，无需人工干预，对设备故障的进行分析判别，发现问题能够及时报警，助力电厂提升输煤廊道的安全管理水平

XKCON祥控智能轨道巡检机器人通过搭载气体、粉尘、温湿度、噪声、红外等采集与监测设备和高清摄像机等抓拍设备，能够对输煤廊道的环境温湿度，甲烷、一氧化碳等气体浓度，粉尘浓度，以及输煤皮带的温度、撕裂、跑偏、异响、落煤堵塞等运行状态进行监测。

输煤廊道是电厂重要的输煤系统，具有距离长、设备多、运行环境恶劣、故障发生率高等特点；在输煤过程中，因机器振动或高低落差会导致煤炭跌落和煤粉飞扬，若粉煤积累到一定的程度，遇明火易发生火灾，甚至引起爆炸。

常规的人工巡检劳动强度大，且受输煤廊道环境等条件的制约，有时不能及时发现问题；那么，如何能够提升巡检效率，并能及时发现潜在的安全风险呢？

传感专家

济南祥控自动化研制的智能轨道机器人巡检系统采用环境感知、图像识别分析、自主充电、路径规划等先进科技技术，能够代替人工对输煤廊道环境和设备状态进行自动巡检，无需人工干预，对设备故障的进行分析判别，发现问题能够及时报警，助力电厂提升输煤廊道的安全管理水平。

XKCON祥控智能轨道机器人巡检系统基于工业物联网、智能传感、热成像、大数据分析等研发，通过运行监测、环境监测和设备监测，不但具有实时监测的功能，而且当出现皮带跑偏、撕裂、温度超高、粉尘浓度超限等任意一个故障，系统会及时通过现场声光报警、界面显示、电话等形式告知管理人员情况异常。

XKCON祥控智能轨道巡检机器人具备自主充电、防碰撞和机器人自检功能，支持定时、定点、定角度的全方位程序化巡检作业，既保证巡检到位率和及时性，也提高了巡检的客观性。

XKCON祥控智能轨道机器人巡检系统在电厂输煤廊道的应用，通过运行监测、环境监测和设备监测，实现了全自动无人值守智能巡检作业，能够从环机管三个维度实现全面管理，有利于提升电厂输煤廊道的安全管控水平。

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