堆垛机遇上西门子TIA：你的快递，越来越快！

　　又是一年618购物狂欢节，购物平台上每增加一笔订单，物流系统中就又多了一份责任。

　　而今年的物流纪录又被刷新！从以往的隔日达，到如今普遍的半日达，甚至今年有商家做到了分钟级送达。这背后，无疑需要强大技术和完善服务的支持。

　　建立智能仓储系统，是当下物流企业“卷时效”的主要手段之一。这也使得作为智能仓储系统核心的堆垛机

　　面临了更多挑战，如更高的调试效率、质量，更稳定的运行，可靠、安全的应急处理等。

　　我们在之前的推送中已经详细介绍了堆垛机，感兴趣的朋友可以点击这里进行回看。通过本文，我们将为您详细介绍西门子的堆垛机应用方案。

　　西门子解决方案概述

　　深耕堆垛机行业多年，西门子在通用运动控制上为堆垛机打造了三种解决方案，不仅有通用型，还提供经济型和高速型方案，满足多样化需求。

　　今天我们就来聊聊目前国内市场应用更广泛、潜力更大的G120系列通用型堆垛机方案。

　　被称为“黄金机型”的解决方案

　　其实不论是通用型、经济型还是高速型堆垛机方案都是基于TIA博途全集成自动化平台，包含西门子人机交互面板、可编程控制器、电机及电机驱动器、交换机、开关电源、无线通信等一系列产品。

　　以通用型为例，下图左侧部分都是在控制柜内的元器件；右侧部分则安装在载货台上，主要由执行机构电机、远程IO模块和传感器组成。也可以根据客户需求选加摄像头用于对货格内情况进行监控。

　　通用型堆垛机配置方案采用SINAMICS G120系列变频器，其配备的控制单元CU250S-2具备EPOS基本定位功能。

　　这意味着无需复杂的编程，变频器自身即可根据PLC发出的目标位置、速度和加速度信息，实现对行走轴或提升轴的定位。

　　此外，行走轴和升降轴都配有外部激光传感器或扫码器反馈绝对位置信息，实现双闭环控制，从而达到更精确的位置控制。

　　西门子TIA解决方案亮点

　　一键调试，助您更高效

　　1 西家工程师结合行业设备数据与调试经验，开发出一键调试功能包

　　，客户仅需输入电机及工艺需求，功能包即可精准匹配全套驱动参数，让驱动调试更加简单高效！基本驱动调试时间从1~3天降低到 2~3小时，调试成本大幅降低。

　　2 高级版所独有的辅助服务，可以帮助客户归纳机型，总结参数，进一步助力客户机型标准化，从而减少

　　备品备件种类，降低

　　后期维护成本。

　　定位功能块FStacker，让堆垛机更稳定

　　1 弯/直道切换。针对转弯堆垛机弯直道切换等新的应用，调试功能包的高级定位功能块Fstacker可以辅助堆垛机根据运行速度、减速距离自动减速进入弯道，并且连续运行不停车。

　　2 行驶出现打滑。针对堆垛机在行走时，因轨道有油污、机械结构安装异常等原因而导致的打滑的现象，利用编码器逻辑控制进行处理，不会出现因为打滑产生的力的突变，能够连续运行不停止。并给出频繁打滑位置坐标，方便工程师维护，减少运维时间。

　　3 外部编码器位置值跳变。针对外部激光传感器被遮挡或位置值跳变，扫码器条码带破损或脏污等情况，可以对位置值进行滤波处理，能够正常运行并精准定位。当位置值连续异常超过设置阈值后才会报警停车。

　　内外兼修，让生产更安心

　　针对新能源应用中的火灾应急处理，外部激光传感器或扫码器由于烟雾等原因失效，无法再继续准确反馈位置信息，这时可以用电机内部编码器继续定位。只需远程一键切换，简单操作就可以让堆垛机连续运行。

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