长曜创新胡岳：割草机器人的新机遇 在庭院里寻找非共识｜机械革命
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北京术锐机器人股份有限公司旗下的术锐单孔腔镜手术机器人近日获得国家药品监督管理局的上市批准，这也是国内首个内窥镜单孔手术系统，填补了国内空白。自此，该机器人成为全球除达芬奇SP机器人以外唯一获批推向商业化的单孔腔镜手术机器人，同时也是全球首个开启商业化进程、获准上市的蛇形臂单孔腔镜手术机器人。
蛇形臂伸入一个开口狭小的球状容器，展开三条黑色的“细长手指”，轻松将容器内一枚生鹌鹑蛋0.17毫米厚的蛋壳剥下，薄如蝉翼的蛋膜完好无损，蛋液没有一丝渗漏——在一个月前的中关村论坛展区，现场展示的术锐单孔腔镜手术机器人就凭借其灵活的蛇形臂收获了众多人驻足。在现场大放异彩的蛇形臂，正是此次获批的术锐单孔腔镜手术机器人的核心部件之一。
术锐技术人员介绍，在保证患者安全及手术效果的前提下，更小的创伤是外科手术中医生与患者共同的愿望。从开放手术到多孔腔镜手术再到单孔腔镜手术，能逐渐减小病人的创伤。然而，手术的操作却愈发困难，因为单孔腔镜手术操作空间狭小，器械之间相互交叉干扰，容易“打架”，产生所谓的“筷子效应”。
公司创始人、上海交通大学教授徐凯介绍，经过近二十年打磨，公司潜心研发的单孔手术机器人拥有关键核心技术，依托“对偶连续体机构”这一革新性设计，搭载了镍钛合金蛇形手术臂。它不仅能够通过柔性的蛇形臂实现各个器械之间不“打架”，也能灵活避开人体中的其他器官，实现更精准、更小创伤的手术。
据了解，该机器人已经与北京协和医院、上海长海医院、上海交通大学附属瑞金医院、浙江大学附属第一医院等多家医院开展临床合作，先后成功完成亚洲首例纯单孔前列腺癌根治术和肾癌肾部分切除术、世界首例单孔机器人腹膜外肾上腺肿瘤切除术、国产单孔机器人首例乙状结肠癌根治术和直肠癌根治术、国内首例单孔机器人经脐胃间质瘤切除术等多种复杂手术。目前，术锐机器人已在全球范围内拥有超600项知识产权及申请。
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