国产水下微型机器人：内置多种传感器可代替潜水员给海星打针

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这款打针机器人潜器配备有深度传感器、湿度传感器、电子罗盘，具有定深、定向、上浮、下潜等功能。

　　2017年以来，我国南海海域水下多了一个黄色的微型水下机器人。这款机器人是一款由国内企业研发的海星打针机，是目前在这一应用领域国际上稳定性最好、精确度最高的微型水下机器人。

技术人员调试水下机器人。资料图

　　据了解，该机器人的体重不到10公斤，带有四个大功率无刷推进器，在150米深的水下可实现轻巧运行。如果发现十米开外的珊瑚礁上，附着了正在侵食珊瑚虫的长棘海星，这款机器人就会迅速游过去，在精准度达1厘米的定位上，抬起它的机械手，给海星注射一针毒液，进而实现保护珊瑚虫的目的。

　　今年上半年，中科院南海所的一项研究课题需要水下机器人对珊瑚礁的生态圈进行监测，并对珊瑚生长构成威胁的长棘海星采取措施。目前，国际上在该领域研发水下机器人的只有澳大利亚和日本，日本提出了与我国类似的解决方案，但没有进一步拓展研究；澳大利亚的水下机器人是无缆式游走，在我国海域特别容易被渔网挂住。

澳大利亚的一种无缆式游走海星打针机器人。资料图

　　这样，课题组负责人在国内外转了一圈后，最终还是选择向国内企业定制了上述这款海星打针机。前不久，这款打针机的全新升级版本也被研发出来。

　　据了解，全新升级版本的打针机器人，是专门针对海洋牧场开发的重量轻、抗流能力强的观测型水下机器人，潜器配备有深度传感器、湿度传感器、电子罗盘，具有定深、定向、上浮、下潜等功能。

　　据业界专家预计，今后，在水下机器人研发领域，除特殊工程需求外，水下机器人的小型化是未来发展的趋势，比如海洋监测，将会是一群小型机器人协同上阵。

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