国外开发出一款搭载传感器的RoboMiner采矿机器人

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RoboMiner由人造的仿生化躯干、头部和手臂组成。机器上的有效载荷包括可以实现立体视觉、力反馈、场景渲染和定位的传感器。

　　2017年，为矿山运营商提供爆破服务的智利公司Enaex公司与机器人公司SRI International合作，他们在尝试合作是否能创造出一种机器人矿工，并且把自己的自动化机器人解决方案称为RoboMiner。

　　RoboMiner，资料图

　　在20世纪早期，矿井操作员开始使用岗哨种类的工具，其中最著名的是一种来探测一氧化碳等有毒气体含量的工具。这项技术现已被电子探测器取代，当它警告空气质量已经无法提供正常呼吸时，矿工们就会撤离。

　　但危险依然存在。塌方、爆炸和重型设备压力都是造成这一风险的因素，尽管统计数据还很粗略，但在全球范围内，采矿业由于各式各样的死亡原因每年可能会失去多达12000名工人。

　　而机器人可以提供一个当今急需的解决安全问题的方案。

　　SRI的设备更准确地描述为一个遥控操作的人形机器人，它可以以远程控制的方式，被派往危险的矿井环境下进行工作。这使得运营商能够到达那些对人类安全构成高风险的采矿领域。

　　RoboMiner由人造的仿生化躯干、头部和手臂组成。机器上的有效载荷包括可以实现立体视觉、力反馈、场景渲染和定位的传感器。这款机器人安装在一个带有四个坚固轮子的移动平台上，可处理各种地形情况。它能在5到10公斤的承重范围内像人类一样移动。

　　RoboMiner最初计划将在露天矿山运营，但最终它会实现地下开采。这一点很重要，机器人可以代替矿工们进行危险的工作，因为地下矿井会让工人接触到各种潜在的环境风险，包括高温、低温和潮湿、尘土飞扬的环境。

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