丰田推出第三代人形机器人：可同步模仿人类动作
2017年11月29日，在东京国际展览中心举行的2017年国际机器人展览会上，日本汽车制造商丰田展出了他们研制的新一代T-HR3仿人机器人。据了解，这是该型号机器人的第三代产品，它可以被控制并与操作员动作同步，从而准确模仿操作者的实时动作。
图为操作员正在操控T-HR3机器人做一系列动作。资料图
控制机器人时，用户需要坐在特制的椅子上，并戴上数据手套和HTC Vive VR的头显设备。该设备上的摄像头为用户提供机器人视角的画面，让用户“身临其境”，自动代入机器人的视野。
操作员可通过使用主操作系统MMS控制整个机器人。MMS的运行原理是：椅子内嵌有16个转矩伺服模块，脚部位置安装有运动传感器和力传感器，它们会将人的动作传导给机器人的29个转矩伺服模块，即机器人的29个身体部位。每当操作员做出动作，MMS就会向机器人的29个部位发出运动信号。操作员可以在保持原位的同时，让机器人步行向前或者向侧面移动。
T-HR3机器人所用的转矩伺服模块、传感器等零部件。资料图
此外，机器人也有平衡控制功能，如果与物体碰撞，就可以保持平衡。当机器人轻轻地拿起气球等物体时，也可以控制拿起物体时所施加的力量。
操作员正在操控T-HR3机器人跳舞，资料图
T-HR3的高度为1.54米，重达75公斤，旨在测试关节的精确定位和预编程的动作而设计开发，未来有望成为智能助手，服务于家庭、医院、灾区、建筑工地，甚至是外太空。
T-HR3精确地构建乐高。资料图
丰田机器人总经理Tamaoki表示，他们会将T-HR3机器人作为发展蓝图的下一步，最终目标是创造一个能在各种环境中为人们提供帮助的机器人助手，他们还会将机器人与虚拟设备更好地结合在一起，给用户带来更好的沉浸式体验。
自20世纪80年代以来，丰田一直在开发工业机器人，以提高其制造工艺。合作伙伴机器人利用丰富的经验和丰田在汽车技术方面的专业知识，开发新的移动解决方案，支持医生，护理人员，病人，老年人和残疾人士。
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Mark
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