为登月做准备,宇航员在国际空间站成功远程操控地球上的机器人

传感梦工厂 20230729

  • 机器人控制
  • 月球探测

   欧空局(ESA)和美国宇航局(NASA)合作,为了未来能够在Gateway基地上操控月球登陆车,近日在国际空间站上展开测试,让宇航员远程操控地球上的机器人。



 

  美国宇航局的目标是在2025/2026年执行Artemis III登月任务,为明年执行的Artemis II任务做准备,将派遣一队宇航员绕月并返回。

 

  本次测试共持续2个小时,在德国航空航天中心(DLR)的模拟行星环境中进行。该中心位于慕尼黑附近的Oberpfaffenhofen。

 

  在测试过程中,NASA宇航员弗兰克・鲁比奥(Frank Rubio)控制了地面上的三个机器人,被分配的任务是从月球着陆器上取出地震仪并将其放置在地面上。

 

  鲁比奥控制了DLR的Rollin'Justin人形机器人和ESA的四轮双臂互动漫游车,控制机器人从着陆器上取下装备,然后使用Rollin'Justin机器人将地震仪放置在模拟月球环境的地面上。

 

  这项测试为未来的登月任务提供了宝贵的数据支持,在测试期间,鲁比奥以大约17500英里(28000公里/小时)的速度绕地球飞行。

 

  IT之家在此附上原文链接,感兴趣的用户可以深入阅读。

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