斗轮机自动化改造无人值守监控解决方案
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在封闭煤场中，斗轮机在作业过程中存在的堆取煤效率低、斗轮机滚圈掉道、司机作业环境恶劣等问题。
济南祥控自动化有限公司开发的斗轮机自动化改造无人值守监控解决方案通过加装相关检测设备，构建皮带监控系统、激光扫描系统、定位系统、安全监测防撞系统、视频监控系统等监控子系统。
XKCON祥控斗轮机自动化改造无人值守监控解决方案的重要组成部分：
（1）在斗轮机大臂前端加装数字网络型摄像头构建视频监控系统，通过工业无线网桥将监控视频发送至数字化煤场管理中心，实现远程视频监控；
（2）在斗轮机大臂前端加装高精度雷达料位计，用于监测煤面高度，进而实现自动堆煤，取煤的精确性；
（3）在斗轮机输煤皮带上加装煤流激光扫描仪，用于监测悬臂皮带上煤燃料的瞬时流量；
（4）在悬臂中前部的左右两侧加装两台激光盘煤仪，通过控制斗轮机在煤垛表面进行回转和行走，进行激光测量，实现斗轮机自动盘煤；
（5）斗轮机的定位包括了大车在轨道上的绝对位置定位，需要满足厘米级的定位精度，悬臂俯仰和悬臂回转角度定位，定位精度要达到±0.1 º；
（6）斗轮机大车的前后方安装超声波开关，用于检测大车行走是否有障碍物。
XKCON祥控斗轮机自动化无人值守监控系统具备流量调节控制、智能堆取补堆、智能定位、库存实时盘点、料场煤堆信息智能管理、自动安全防护等重要功能，通过实时监控机器运行及堆场料垛状态，实现作业模式、路径选择最优化。
斗轮机自动化改造无人值守监控解决方案在封闭煤场的应用，有利于提高堆取煤、盘煤效率和精准性，改善封闭煤场工作人员的工作强度，推动煤场管理的智能化、科技化、数字化管理。
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