研究人员开发MagTrack系统 使用面部和头部运动来控制设备

西贝网 20220308

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  • IMU惯性测量单元
  • 电动轮椅控制
据New Atlas报道,虽然有各种系统可以检测四肢瘫痪者的头部运动,但大多数此类设置仅限于控制轮椅。然而,MagTrack系统的情况并非如此。该技术是由佐治亚理工学院和美国公司Brooks Rehabilitation合作开发的。

在目前的形式下,MagTrack结合了一副“眼镜”--实际上只是没有镜片的框架--以及多个IMU(惯性测量单元)。每个IMU通过加速度计、陀螺仪和磁力计的组合来检测身体运动。

眼镜本身包含一些IMU,而额外的硬接线面部单元则临时粘附在用户的右眉和脸颊上,甚至是他们的舌头。更重要的是,眼镜上有一排磁铁,其磁场由IMU测量--这使得每个面部IMU能够“知道”它目前相对于眼镜的位置。

当用户移动他们的眉毛、脸颊或舌头时,相关的IMU会检测到该运动。此外,如果人们将整个头部向前、向后或向任何一侧倾斜,眼镜内的IMU也会检测到这种运动。

在所有情况下,检测到的动作被用来通过无线可编程控制单元触发一个配对的电子设备的功能。如果该设备是一个电动轮椅,那么用户的动作就可以用来启动、停止和引导它。

然而,鉴于该系统是便携式的,人不在轮椅上时也可以用它来控制智能手机、电脑或智能电视等设备。对于这些项目,可以利用用户的动作来执行滚动、鼠标和选择等操作。

这项技术已经由17名轮椅使用者进行了测试,他们在经过不到三小时的培训后就能熟练使用这项技术。事实上,该系统使他们能够执行轮椅驾驶任务,其速度与通过传统控制器实现的速度相当或更快。

关于该系统的一篇论文最近发表在《IEEE生物医学工程期刊》上。科学家们现在正致力于开发一个不那么显眼、能力更强的MagTrack版本。

佐治亚理工学院的Omer T. Inan教授说:“MagTrack研究的轨迹显示了一种前所未有的可能性,可以促进电动轮椅用户的独立功能和移动性。我们的团队和合作伙伴被最近的病人试验所鼓舞,并被激励着继续尽可能地推动这项技术及其能力。”

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