意大利技术研究所开发了一种背部支撑外骨骼，以提高铁路工人的安全
意大利技术研究所（IIT）开发了一种背部支撑外骨骼，以提高铁路工人的安全，改善他们在维修和更新作业期间进行重体力物料搬运的条件。
原型产品名为 StreamEXO，在意大利进行的为期 6 个月的测试活动中，15 人使用了约 100 个小时，验证结果表明，身体超负荷的人体工学风险降低了 50%，肌肉疲劳降低了 30%。最近，该外骨骼在西班牙塔拉戈纳港进行了现场演示，工人们穿戴着 StreamEXOs，该外骨骼已准备好开始工业化进程。
StreamEXO外骨骼是在欧洲项目STREAM的框架内开发的，该项目由IIT研究员克里斯蒂安-迪-纳塔利（Christian Di Natali）负责协调。
STREAM 项目引入了工业 5.0 的新技术解决方案，通过物联网将工人的活动与可穿戴技术和增强型职业外骨骼连接起来。STREAM 开发了外骨骼 StreamEXO 和全自动挖掘机，用于完成铁路施工现场的任务，如更换道碴和枕木。
意大利技术研究所（IIT）开发了一种背部支撑外骨骼，以提高铁路工人的安全性，并改善他们在维护和更新作业期间进行重体力物料搬运的条件。原型产品名为 STREAMEXO，在意大利进行的为期 6 个月的测试活动中，15 人使用该产品约 100 个小时，验证结果表明，身体超负荷的人体工学风险降低了 50%，肌肉疲劳降低了 30%。StreamEXO外骨骼是在欧洲项目STREAM（streams2r.eu/）中开发的，该项目由意大利理工学院研究员克里斯蒂安-迪-纳塔利（Christian Di Natali）负责协调，并由欧盟2020地平线和Shift2Rail联合项目资助。图片来源：IIT-意大利技术研究所
6 月 8 日，在西班牙塔拉戈纳举行的 STREAM 最后活动上，研究人员展示了外骨骼和自动挖掘机在铁路施工现场的应用，同时模拟了项目的目标活动。此次活动由塔拉戈纳港主办，Shift2Rail 项目办公室和港口当局参加了此次活动。
STREAM 外骨骼（StreamEXO）在搬运活动（如举起和扛起重物）中产生的力被分配到肩部和腿部，以支撑工人的背部。该装置的人体工程学设计经过研究，可提高舒适度并提供完全自由的运动，确保在进行动态活动时与工人的身体完美贴合。
该系统采用创新的 "一刀切 "解决方案，既保证了坚固性，又保证了功率，而且设计轻巧（重量为 7 千克，电池续航时间为 6 小时）。
在意大利举办的为期 6 个月的测试活动中，15 人使用了约 100 个小时，对 StreamEXO 原型进行了验证，结果表明，身体超负荷的人体工程学风险降低了 50%，肌肉疲劳降低了 30%。国际理工学院设计的 StreamEXO 旨在为重型工业和铁路等建筑行业的工人提供舒适的轮班解决方案。资料来源：IIT-意大利技术研究所
该装置由一个机械结构、一些电动执行器和一个电子系统组成，通过特定的算法来帮助工人完成工作任务，从而降低受伤风险。因此，借助控制算法，外骨骼可以解读人的动作，以管理不同强度的工作，并自动实施辅助策略。工人在驾驶车辆或在崎岖地形上行走时，也能以多种方式使用 StreamEXO。
RFI 和 MERMEC STE s.p.a在铁路建筑工地进行了为期六个月的实验活动，包括在米兰附近进行的最后阶段活动，评估了外骨骼的优势。该活动包括数次实验室测试和与铁路工人的现场验证。
最终演示由 15 名工人参与，在铁路工地的实际工作活动中使用了约 100 小时。他们佩戴 StreamEXO 来搬运和定位重量在 20 公斤至 30 公斤之间的混凝土管道。
结果显示，肌肉骨骼系统的人体工程学人体超负荷风险降低了 50%，特别是腰部区域。疲劳程度降低了 30%，肌肉活动也降低了 25%。
该实验活动对于获得原型的先进技术成熟度水平至关重要，为未来的工业化做好准备。IIT 创建的 StreamEXO 的设计旨在成为重型工业和铁路等建筑行业工人在轮班期间使用的舒适解决方案。
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