这个昆虫大小的机器人可承载自身重量的 22 倍
一种以昆虫大小为尺寸、利用微小爆炸驱动的机器人能够爬行、跳跃并承载多达自身重量20多倍的载荷。这款机器人由纽约州伊萨卡市康奈尔大学的材料工程师罗伯特·谢泼德（Robert Shepherd）、他的博士生卡梅伦·奥宾（Cameron Aubin）及其同事开发，依靠微型执行器提供动力。“这个执行器看起来有点像鼓。它是一个空心圆柱体，顶部覆盖着一种弹性硅橡胶，”奥宾说。研究人员使用四个这样的执行器来驱动机器人的脚部。为了使机器人跳跃或爬行，他们将甲烷和氧气的混合气流送入每只脚中，并通过电池供电产生电火花点燃这些气体。这两种气体反应生成水和二氧化碳，并以微小爆炸的形式释放能量，使橡胶层变形。“这有点像活塞的作用，”奥宾解释道。谢泼德指出，这些微小爆炸发生得非常迅速，因此不会产生火焰来灼伤或损坏橡胶。但它们却能提供相当大的推力：这个机器人可以跳跃到56厘米的高度，并能承载22倍于自身重量的负载。伊利诺伊州埃文斯顿市西北大学的材料科学家瑞安·特鲁比（Ryan Truby）表示：“这个团队在机器人领域将化学驱动执行器推进到了令人印象深刻的小型尺度，并展示了昆虫级机器人的卓越能力。” 一些小型但强大、能远距离运动的机器人或许有朝一日能够用于环境监测或搜救任务。奥宾和谢泼德建造的机器人，相关成果于2023年9月14日发表在《科学》杂志上。但该机器人要应用于实地，还需要进一步的发展。目前，它必须连接到一个包含气体供应和电池的面板上，而这一限制是一个挑战，特鲁比指出。“为不依赖外部连接的机器人设计在机体内燃烧燃料的方法并非易事，”他说，“这是下一步需要解决的重大难题。” 本文经授权转载，最初于2023年9月14日发布。
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