长沙智能网联汽车路测：传感器协助网联车识别前方路况
智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X（车与人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，最终可实现无人驾驶的新一代汽车。
正在麓云路路口进行路测的至鞥年网联汽车，资料图
9月6日，在湖南长沙梅溪湖路麓云路路口，长沙交警首个智能网联道路交通监控系统安装完毕，建设了包括高清电子警察、智能信号机、行人电动车违法抓拍系统在内的等一整套智能交通科技设施，不仅可实现交通路口行人、车辆、红绿灯与智能网联汽车之间的信息传递，也为智能网联汽车的无人驾驶提供更安全的道路交通环境。
据悉，作为智能网联城市开放道路的先行测试区，梅溪湖片区城市开放测试道路智能交通系统将于9月中下旬完成改造，推动“道路长眼睛、车辆会思考”在长沙变为现实。作为梅溪湖片区的智能网联试点路段，每5分钟就有一辆智能网联车驶过该路口。
在城市开放道路进行智能网联汽车测试，最重要且最复杂的区域便是交通路口。据悉，测试的智能网联车在经过梅溪湖路口时，有行人经过会立刻停车，信号灯变红灯前几秒就会减速。这背后，离不开智能网联监控感应设备的作用。
据介绍，智能网联车识别前方路况比如红绿灯主要有两种感应系统。
第一种是通过车载智能摄像头识别，即通过视频判断比如信号灯，再决定车子走还是停。第二种是通过路侧传感器与交警部门设置的智能信号机进行联动，获取智能信号灯的倒计时数据，供网联车进行分析判断后决定车辆的行停。
相比视频感应容易出错或延迟，第二种感应系统可提前获取路口数据，更直接、更不容易出错，因此是长沙智能网联车道路行驶的测试重点。
由于正处于测试阶段，正在这一路口测试的智能网联车里都有驾驶员随车。他们坐在驾驶座，一般不主动操控方向盘，但双手会保持握姿，一旦有突发事件，可立刻切换人工模式，避免事故的产生。
为配合智能网联汽车行驶，城市道路同样需要“软硬皆施”作出智能化改造。据了解，长沙交警除了在梅溪湖路麓云路路口安装高清摄像头、智能信号机外，还正在路口东南角新建一个三级分控岗亭，铺设可人脸识别的智能斑马线等一系列“硬件”；同时，基于智能斑马线和人脸识别技术的行人电动车违法抓拍系统等“软件”也进入调试阶段，将为无人驾驶车提供数据共享和及时的路况信息，营造畅通安全的道路通行环境。
例如，以电子警察为例，以往的监控摄像头多是500万、700万像素，这次新增的是900万像素，视野范围更宽，可实现多种交通违法行为的同时抓拍。智能网联车在路上行驶，最大的风险就是前方有车辆突然变道、行人闯红灯、不按导向车道行驶等交通违法行为。新的“电子警察”启用后，交警部门将加大对这类违法行为的执法力度，进一步净化道路交通环境，营造畅通安全的道路通行秩序。
搭建好软硬件后，智能网联车便可通过5G、北斗高精度定位、物联网、大数据、人工智能、智能驾驶、车路协同等新技术，在通过车顶的视频监控分析分辨障碍物的同时，还能与交警部门建设的高清电子警察、智能信号机进行数据互动，做到车辆接收路口信号倒计时数据，辅助车辆提前做出驾驶行为决策，逐步实现网联车的无人驾驶功能。
目前，除梅溪湖片区外，长沙还有含浦片区、洋湖片区、长沙高新区等共约100平方公里范围内的36条道路约135公里开放道路进行智能化改造，打造智能网联汽车测试与示范应用区，展示国内最先进的车路协同、自动驾驶解决方案。
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传神阿堵
传感器行业分析师，主要从事传感器应用，市场分析等领域，现为传感器专家网专栏编辑。
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