逐际动力发布首款四轮足机器人,以运动智能突破足式产品的落地和应用

科技星球 20231009

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  • 运动控制算法
逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研四轮足机器人W1,这是一款基于逐际动力「运动智能Motion Intelligence」开发的颠覆性产品,搭载全球顶尖的感知和运动控制算法,把腿式和轮式结构的优势...

逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研四轮足机器人W1,这是一款基于逐际动力「运动智能Motion Intelligence」开发的颠覆性产品,搭载全球顶尖的感知和运动控制算法,把腿式和轮式结构的优势结合于一身,配置多款全自研的高性能关节,实现了强大的实时地形感知与全地形移动能力,大幅提高足式机器人的作业能力。

通过这款四轮足产品,逐际动力瞄准中国潜力巨大的空白市场,迅速抓住先机,为工业巡检、物流配送、特种作业、科研教育等to B客户带来直击痛点的应用体验。逐际动力W1将于今年第四季度开始接受预订。

针对足式机器人,逐际动力全自研高性能关节,让W1得以把四腿和四轮相结合的复合能力发挥到极致,实现了高动态运动与全地形越障能力,比单纯的四足机器人更加高效、敏捷,更适用于大部分的落地应用场景。

搭载逐际动力基于感知的运动控制等核心算法,W1成功攻克了楼梯等难度极高的离散地形,能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景,是中国首个基于自主地形感知,通过实时步态规划与控制,完成上下楼梯的四轮足产品。

得益于天生的形态优势和一流的软硬件能力,W1具备了出色的移动效率、负载能力和续航里程,真正满足客户现实的使用要求。

目前,逐际动力四轮足机器人W1已成功通过多个复杂应用场景的能力验证,为落地应用做好充分的准备。

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