从高精度测量到检测，为什么要选择3D激光轮廓传感器？

科技百科 20231024

　　海康机器人3D激光轮廓传感器基于激光三角测量原理，通过硬件内置的高精度3D算法，实时输出高帧率、微米级精度的点云数据、深度图和亮度图数据，广泛适用于3C、锂电、汽配、光伏等行业中3D测量及检测场景。

　　海康机器人3D激光轮廓传感器目前已发布DP2000和DP3000两大系列。其中DP2000推出五款型号，单轮廓点数为2048点，最高采集频率达到10KHz，X轴测量范围25.2-720mm，Z轴重复精度0.4-24um，线性度±0.01% of MR，且DP2240和DP2470支持红蓝光两个版本选配。

　　DP3000系列推出六款型号，轮廓点数升级为3200点，最高检测频率提升到19KHz，在超高精度测量方向，进一步扩充了DP3020型号，覆盖11.5-14mm的X轴宽度，实现0.15um的Z轴重复精度，同时DP3300和DP3580两个版本同样支持红蓝光两个版本选配。

　　强大的算法处理能力

　　■ 中心点提取

　　■ 超分辨率亚像素

高鲁棒性的中心点提取算法使得传感器可以精准提取轮廓线中线点，从而轻松应对各种复杂场景

通过超分辨亚像素处理技术，将提取精度提升至0.05像素，提升了传感器的Z轴检测精度

　　■ HDR宽动态

　　■ 抗反光干扰

宽动态处理算法将不同曝光参数融合处理，让传感器可同时应对高反光、高吸光材质的轮廓提取

抗反光干扰算法有效降低金属表面反光造成中心点提取错误的影响

　　■ 多模式后处理

　　在相机中内置了丰富的后处理算法，包括空间滤波、时域滤波、空点填充、双向插值、边缘延拓等，方便客户选用，并且不占用主机的CPU资源

　　一键调试，快速部署

　　相机对外提供丰富的数据接口，包括轮廓数据、点云数据、深度图、亮度图。同时兼容多种触发模式，支持差分编码器触发输入，支持行触发、帧触发，行+帧触发的应用模式。通过SDK集成激光轮廓传感器到第三方软件框架，提供C、C#、Python三种语言版本的SDK，包括主流视觉分析软件在内的10多种集成使用示例，便于用户的二次开发。

　　■ 深度图一键调试

　　■ IO信号监测