YME玉环展华中数控亮点抢先看（三）机器人自动化技术

机械设备之家 20231030

YME玉环展华中数控亮点抢先看（三）机器人自动化技术。

　　2023年10月，YME第20届中国(玉环)国际机床展即将在玉环盛大开幕，华中数控携手50余家机床厂超160台配套华中系统的各类机床即将亮相，各配套展台将同步展示SVE主轴浮动、自动断屑、高速刚性攻丝、智优曲面等华中数控系统关键技术，精彩纷呈，敬请期待！华中数控将一如既往，以国产高端数控系统领军品牌形象向世界展示中国力量！

　　华中数控展台位于W2馆T33，届时将展出华中8型、华中9型、一脑双控桁架机械手等精彩展品，和小编一起提前看看吧~

　　华中数控展位号：W2馆-T33

　　YME2023

　　
一脑双控人机协同

　　机器人自动化技术

　　随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”势在必行，传统的桁架机械手控制存在控制精度低、抗干扰差、与数控机床配合相对独立，不能形成有机一体的种种缺点。华中数控利用在双通道技术上的优势，针对车床单机桁架自动化开发一脑双控解决方案。

　　华中数控联合华数机器人，利用控制系统、伺服驱动、电机、本体、夹具等核心部件自主研发生产能力，针对不同规格型号数控车床自动化上下料的市场需求，研发出AR系列桁架机器人。

　　AR系列桁架机器人

　　华数AR系列桁架机器人，是一款与数控机床深度融合的机器人，是数控机床的一部分，机器人的设计风格、饭金防护罩、颜色、logo均可根据机床用户定制，同时采用华中数控自主研发的“一脑双控”数控系统，一台数控系统同时控制机床和机器人，会操作机床的人就会操作桁架机器人，真正做到机器人是数控机床的一部分。

　　“一脑双控”数控系统

　　桁架机械手控制系统选用华中8型“一脑双控”数控系统，系统标配双通道控制技术，一个通道用于控制机床运行，另一个通道用于控制析架机器人上下料，两个通道独立控制，同时又互相配合。

　　
华中8型车床系统具备完善的自动化接口，利用多轴多通道技术，可实现车床+桁架式机械手+料仓自动化控制，一次性完成自动上下料及多工位批量加工，满足用户对产量及生产节拍的极致追求。

　　CR系列工业协作机器人

　　展会期间，我们还会展出CR系列工业协作机器人，HSR-CR605工业协作机器人具备以下功能: 碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。与传统工业机器人、协作机器人对比，最大的不同点就在于工作模式有高速模式和协作模式:高速模式下的机器人效率更高，协作模式下的机器人更智能更安全。

亮点一：高速高精

　　工业协作机器人系列传承了BR双旋系列的高速，基于动力学参数自适应，使得不同轨迹下逼近电机安全极限性能，实现30%运算速度提升；另外1000Hz以内的通讯速度达到业界领先水平。机器人重复精度达±0.02mm，绝对定位精度±0.2mm，同时工业机的内核，高稳定、可靠性，使得机器人精度具备长期保持性。