Nuada机械仿生手套:内置多种传感器可用于辅助诊疗

Mark 20181208

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当佩戴者的腕部关节发生动作,传感器会自动识别其意图,从而指挥电机驱动机械关节运转,在某个特定姿态上给手指和手掌更大助力。

  2017年9月,葡萄牙一家名叫Nuada的初创公司,成功研发出了一款仿生机械手套。据了解,这款手套利用内置的电动机械协同提供助力,让佩戴者能提起更重的物品,也能用来帮助手部不适的病人进行康复训练。


Nuada开发的仿生机械手套,资料图

  据这家公司的联合创始人介绍,这款仿生手套里安装着多个传感器,也拥有自己的计算单元。当佩戴者的腕部关节发生动作,传感器会自动识别其意图,从而指挥电机驱动机械关节运转,在某个特定姿态上给手指和手掌更大助力。

  Nuada仿生手套的高级版本还能自动预测佩戴者接下来的动作,尽量缩短肢体等待机械反应的时间。搭配相应的手机App,手套佩戴者所有的腕关节和手部动作数据都会被记录下来。对于外科医生来说,这些数据在临床上也有一定的诊断价值。


手套佩戴者所有的腕关节和手部动作数据,都会被记录下来。资料图

  具体到使用场景上,除了那些手部不适但又需要自己料理生活的患者,这款手套还能帮健康的体力工作者减轻劳动强度。比如说,某些豪华型汽车的生产线有大量零部件需要手动装配,佩戴内置机械助力的仿生手套可能会节省不少力气。

  从原理来看,这类仿生手套和已经研究了几十年的机械外骨骼基本相同,用途也非常接近。一般而言,机械外骨骼可以分为增强型和康复用两种类型。前者更多给军队士兵使用,后者则主要给重大事故后的病人恢复四肢活动。


CyberDyne的康复用外骨骼设备,资料图

  日本机械企业CyberDyne就是一家知名的康复用外骨骼设备制造商。跟Nuada不同,CyberDyne的产品主要关注肘、膝、踝等大关节部位,这些也是各项四肢活动必须参与的。

  随着人工智能概念中多层神经网络处理技术越来越成熟,这类辅助人体运动的机械设备理论上也会更加了解人的意图。

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