【轻巧 高速】爆款国产六轴轻负载机器人”高效“来袭,加速进口代替步伐

中国机器人网 20220328

  • 工业自动化
  • 六轴机器人

 



CRP-RA07A-07

CRP-RA09A-06

臂长712/916mm 手腕负载容量大

额定负载7Kg/6Kg,可轻松应对多种应用场合

结构紧凑、⾼速度、⾼精度

⾼扩展性、易操作



 

相比CRP-RA09-06基础上速度更快、精度更高

结构更轻、模块化设计故障率更低

最新控制算法

使末端振动抑制时间低于200ms

最新控制+伺服算法

有效提高整机寿命,理论时长可达40000H

比老款提高180%

整机关节速度相比老款提高28%
标准节拍时间小于0.44S,达国际水平


 

卡诺普新款六轴轻负载机器人功能特点

 

1、负载自动辨识:正装、倒装准确度达到95%,更精准的识别,更高效的运动;


2、自动重力补偿:任意负载、任意位姿、任意安装方式,最大误差±0.3mm(绝对位置),相比老款提高3倍;


3、自适应加速度:提高机器人寿命,保证任意轨迹加速更合理,运动更高效;


4、高阶平滑轨迹:运动更丝滑,轨迹更精准;


5、采用全机体密封结构,防护等级更高;


6、J123轴达到IP54  J456轴达到IP65;


7、各轴整体式结构,机器人刚性更强,精度更高;


8、J2 、J6轴采用直连式结构, 有效提高精度,响应更快;


9、新款电柜:体积更小,相比老款缩小27%,更优的散热方式,不惧狭小空间;外置按压式接线端子,方便快捷;

 


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