超声波和激光雷达传感器在穿梭避障中的应用技术方案
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电子商务行业的快速发展突出了订单碎片化的趋势。随着电子商务物流在不同领域的快速发展，不同行业的用户和商家对其存储的需求越来越高，消费者对订单响应速度的要求也越来越高。此外，土地和劳动力成本不断上升。为了使仓储用品更具行业适应性，传统的固定穿梭车无法满足不同尺寸材料箱的处理。
集存储和分拣功能于一体的多层穿梭车已成为此类场景中最重要的物流仓储自动化解决方案之一。穿梭车是一种在仓库或车间运输材料的设备。由于其工作特点，穿梭车与其他设备、车辆和人员的接触频率较高，因此需要考虑防撞问题。传感器检测可以检测周围环境和障碍物的距离和位置。常用的传感器有超声波和激光雷达传感器，可以实时感知和监测周围的障碍物
激光雷达可以实时反馈距离信息，使系统能够及时控制穿梭车的减速或紧急停车。小型激光雷达模块- TFmini Plus是一个基于TOF（飞行时间）原理的小型激光雷达模块，主要用于实现稳定、准确、高频距离测量功能。由于运行速度高，为了避免相互碰撞和安全事故，降低仓库的运行效率，激光雷达可以安装在穿梭车的四个方向，探测到四个方向，在遇到突发障碍物或停止运行的其他车辆时，实时监测各方向障碍物或与前方车辆的距离。
小型激光雷达模块- TFmini Plus特点：
高帧率(zui高达1000Hz)
小体积低功耗(550mw)，低功耗模式小于(100mw)
IP65防护
MB1043超声波避障传感器是一种高分辨率(1mm)、在设计上，高精度、低功耗的超声波传感器不仅处理干扰噪声，而且具有抗噪声干扰能力。并对不同尺寸的目标和变化的电源电压进行了灵敏度补偿。此外，还有标准的内部温度补偿，使测量的距离数据更加准确。应用于室内环境，是一个很好的低成本解决方案！
超声波避障传感器 MB1043特点：
体积小，成本低
高分辨率可达1mm
可测距长达5米
脉宽、模拟电压、串口等多种输出方式
低功耗适用于电池供电系统，3.3伏电流仅为2.5ma
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内温补偿和可选外温补偿
操作温度从0操作温度从0C 65?C
原文标题 : 超声波和激光雷达传感器在穿梭避障中的应用技术方案
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