中国工业级四足机器人“谛听S10”可以飞檐走壁！异常识别准确率超99％

快速科技4月3日，中国航天科技第二研究所正式发布了“听S10”工业四足机器人，建立了多种机器人协同智能检查，支持远程场景监控、实时环境监测、应急处置、智能检查分析等功能。

“听S10”采用通用机器人大脑，最高速度超过每秒4米，可承受20公斤以上的负荷，异常识别精度达到99％以上连续工作时间超过4小时，可在55摄氏度至零下30摄氏度范围内工作，可应用于海上变电站、钻井平台、施工现场、智能工厂、应急消防等场景。

作为一种足式机器人，“听S10”具有优异的越障能力，能轻松穿越楼梯、砾石、狭窄空间等复杂地形。

它还具有高智能、高可靠性、高安全性的特点，能适应高低温、雨水、盐雾等严格的使用环境。

通过安装不同的传感器，可以满足不同行业的检查需求，如携带机械臂进行现场处理，携带货物篮进行材料运输。

想象一下：在空间狭窄、台阶密集的海上变电站，四足机器人来回穿梭，而不是检查员进行关键点检查，突然发现温度异常，机器人立即报警，拍照证据，上传智能检查控制平台，及时防止安全事故的发生。

根据不同的地形，通用机器人大脑还可以赋能无人车、无人机等无人平台。

多年来，中国航天科技第二研究所智能感知创新中心一直致力于机器人大脑和小脑的核心技术研发，将适应动态环境独立导航定位、毫米缺陷识别和异常检测、基于感知点规划、真实彩色三维环境建模等先进技术应用于低成本的四足机器人机身。

目前，R&D团队正在用善于下围棋的强化学习技术来控制“听S10”的腿脚，这样遇到高台壕沟就能飞檐走墙。

同时，在任务规划和数据分析中使用擅长聊天的大型模型技术，以便在遇到未知环境时独立探索。

顺带一提，“听”这个名字来源于中国古典四大灵兽，它们在《西游记》中熟悉一切，忠诚机敏，辨别真假美候王。

听伏在地藏菩萨经案下，集群兽相似，集群物之优于一体，包括虎头、独角、犬耳、龙身、狮尾、麒麟足，可以通过听来识别世间万物，尤其善听人心。

作者：以上文Q，来源：快速技术

原文标题 : 中国工业级四足机器人“听S10”可以飞檐走墙！异常识别精度超过99％

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