我国发布全球首个人形机器人天工

据央视新闻报道，北京人形机器人创新中心今天在北京经济开发区发布了世界上第一个全尺寸人形机器人——“天宫”。

据悉，“天宫”身高163厘米，轻量化体重43公斤，能以6公里/小时的速度稳步奔跑。

机器人配备多个视觉感知传感器，每秒550万亿操作计算能力，高精度惯性测量单元（IMU）以及3D视觉传感器，并解决了基本的运动控制问题，是具有智能场景应用和研究的最佳平台。

此外，“天宫”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力反馈。

据北京市人形机器人创新中心介绍，“天宫”具有开源性、兼容性和可扩展性，可实现通信接口的开放调用，软硬件等功能模块的灵活扩展，充分满足不同应用场景的需求。

同时，“天宫”采用了其独立开发的新型人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测强化模仿学习”，实现了世界上第一个纯电动驱动全尺寸人形机器人的拟人化运行。

在现场演示中，“天宫”在盲目情况下仍能顺利通过斜坡和楼梯，也能快速调整磕磕绊绊、踏空等步态。

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