MEMS技术与寻北仪的有效结合
方位地理信息的获取是惯性技术的重要分支，然而惯性寻北技术是一种不依赖于任何外部条件就可以测定真北方向的定向技术。随着科学技术以及经济建设的迅速发展，对惯性定向技术的需求愈来愈多，特别是惯性寻北应用技术在我国矿山测量方面应用更为广泛。
捷联式寻北仪需要“先调平，后寻北”。然而，调平往往费时费力，特别是大型车载平台的高精度，快速调平颇为困难。如果寻北仪能够在倾斜状态下直接寻北，就彻底解决了调平带来的问题。这就是研制全姿态寻北仪的出发点。所谓“全姿态寻北”是指能在各种倾斜状态下寻北。它的意义不仅在于能够在倾斜状态下精确寻北，更重要的是对系统瞄准和测量方法带来的变化。正因为如此：“全姿态寻北”将会成为军民领域寻北定向的发展方向之一。陀螺寻北方法不需天文观测，不依赖于地磁场，不受铁质材料干扰，且确定的是大地真北，其自主性、全天候的特点在军事，民用领域具有重要意义。
针对煤矿开采、矿山、地下钻井工程、隧道挖掘等民用领域，由于无法获取外界信息辅助，通常采用以陀螺仪为核心的惯性寻北仪。Ericco公司在传统寻北仪的技术上不断改进，克服了传统光纤寻北仪体积大，功耗低等特点，采用MEMS技术，将寻北仪的体积变小，重量变轻，功耗变低，精度保持在中高水平上，适用于大多数民用行业，更适用于在对勘测环境有严格限制的领域。
ER-MNS-09 MEMS寻北仪在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以MEMS加速度计，系统选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的领先水平。系统内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，系统内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，系统内部集成了自适应姿态算法，可以长时间保证姿态的测量精度。
总结：
使用陀螺寻北系统获取信息时，方位传递和瞄准是最为重要的环节，在矿山和隧道的盾构挖掘的施工和建设过程中北向信息的获取是关键，在地下进行工作时坑内中心线测量一般采用难以保证精度的长距离导线，在复杂情况矿山下，因不可能进行过多的检测工作而使测量精度遇到困难。使用寻北仪可以得到绝对高精度的方位基准，而且可以减少检测作业，使用中心线测量方法。随着寻北仪的不断提高，越来越多的应用于露天矿山测量，其定位精 度高、物理自主定位、测量时间短等优点，在坑下测量使用将更加普遍，经济效益将更加明显。
Ericco公司除了上述的采矿定向钻井的MEMS寻北仪，还有高性价比的MEMS三轴寻北仪ER-MNS-05和全球最小三轴MEMS寻北仪ER-MNS-06，如果感兴趣的话，可以与我们详谈。
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ericco741@163.com
我是主要负责imu产品的一名外贸专员
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