智能机器人到底需要什么样的SoC？
作者：随着人口老龄化和劳动力成本的上升，智能机器人在制造业、服务业、医疗等领域的应用需求不断增加。为了提高生产效率和服务质量，他们可以承担一些繁重、危险或复杂的工作。与此同时，随着人们生活水平的提高，对智能机器人的需求也在增加。那么，智能机器人需要什么样的SOC呢？今天，第十四届松山湖中国致力于推广中国核心 IC 创新峰会论坛在东莞松山湖隆重开幕。论坛以“智能机器人”为主题，来自10家与智能机器人相关的本地IC公司将推广最新的产品技术信息。合肥酷芯微电子有限公司联合创始人、CTO沈泊在上午的论坛上分享了智能机器人SOC 需求和智能机器人SoC推广了公司的感官计算一体化 AR9481。机器人主控芯片的核心诉求是什么？沈波认为主要有四点：一是传感器接口丰富，可见光、热成像、麦克风、激光雷达集成；二是数据处理能力高，三是人工智能计算能力高，能够实现目标跟踪、识别、深度图提取、图像分割等支持NLP和视觉模型。第四，系统功耗低，功耗最好在3-5W以内。他说，AR9481是酷芯微电子为机器人应用的第四代智能SOC智能SOC。它具有高CPU主频、高NPU计算能力、多光谱传感器传感能力、宽电压工作范围、强CV处理能力和低功耗的特点。“AR9481功耗相对较小，典型应用功耗限制在1W，完成一个完整的机器人应用，对我们用户的整机开发非常有用。他指出，“芯片已经进入大规模生产阶段，客户已经追着我们下订单，几乎有几十万个订单，到9月份开始大规模生产。他说，考虑到机器人应用程序的可靠性，他们在这个芯片中包含了接口运行的可靠性。他说，AR9481不仅具有很强的计算能力，而且具有很强的感知能力。首先，该芯片具有很强的可见光感知能力，可以支持4-8K视频。视频输入可达6路，甚至超过10路，2D、3DHDR是比较常规的操作，除此之外，还有专门的AI ISP能力，芯片可以做AI超分，降噪，AI视频提亮，会有一套完整的解决方案。例如，他说上图左边是用AIISP处理的，右边是普通的，在低噪声下几乎看不到图像。例如，他说上图的左边是用AIISP处理的，右边是普通的，在低噪音下几乎看不到图像。AR9481具有良好的图像和颜色恢复能力。上图为AR9481的核心参数，CPU为4核@2.4GHz，DMIPS超过20K，NPU是行业集成度最高的8TOP等效计算能力；ISP是可见光/热成像ISP；DSP 特殊视觉处理加速器@1.2GHZ，工艺为12nm，支持必/SGBM深度图。最低工作电压可达0.65V。我们还支持热成像产品的全分辨率，从非常低成本的120分辨率到1920分辨率。我们的功耗也很低。例如，对于1080分辨率最高的红外ISP，我们的功耗可以称为100毫瓦量级，这在世界上也是领先的。他特别强调芯片在热成像领域的能力。该芯片具有较强的热成像能力，可以将可见光和热成像图片叠加在一起。叠加后，它具有更好的分辨率（左图）。据他介绍，AR9481 NPU是公司第四代NPU，集成了8TOPS计算能力，可以满足许多机器人的需求。INT8也可以支持、INT16的混合精度计算也支持语音和视觉模型，“有些人可能认为扫地机器人运行什么大模型？”然而，许多客户已经提出了这一要求，包括一些最近上市的产品，它们已经运行了大型视觉模型，使用酷芯片微上一代芯片。他指出，可以在一端芯片上支持。他指出，AR9481支持许多典型的应用场景，如清扫机器人，芯片支持SLAM导航和定位、双眼深度图提取、避障、目标识别和大语音模型。”一些客户也想运行一些大的语音模型。包括无人机的应用，无人机的应用首先对图像输入有很高的要求，基本上从4K开始。4-6路视觉避障也可能是跑光流、多光谱图像支撑等。例如，他说，“深度图提取有很多学校，一种是用传统的SV提取深度图，另一种是为了更高的精度，我们的芯片是这两种模式，如果对精度有极端的需求，我们建议使用深度学习，我们认为机器人应用需求更加多样化，不是单独的解决方案可以满足，需要整合其他技术。”
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