电建吉娃的机器人搭档 | 机器人“瓦力”从电影走进现实

科技侠客 20240530

  • 机器人控制
清淤机器人可直接代替人工,安全高效清洁的将淤泥从暗涵中驳运至地面,机器人本体长3米,宽1.4米,高1.7米,重约3吨,适用于混泥土结构的硬底箱涵。

  看过《机器人总动员》吗?里面的主角——清洁机器人瓦力,执着和毅力一定会给观众留下深刻的印象。
 

  中国电力建设也有新朋友“瓦力”,他们也有长长的履带。除城市箱涵疏浚外,还具有检测和非开挖修复功能!
 

  不,它来了~
 

  2019年,中国电建所属西北院注册Dredge Engineer(疏浚工程师)经过五年的发展,形成了一套集疏浚、检测、修复为一体的市政雨水污水管网系统。箱涵疏浚机器人和瓦力具有相似的功能,也是环保一线的骨干。
 

  它是城市箱涵疏浚一体化设备的核心机器人。整个系统包括机器人、远程工作站、自动电缆绞车等工作单元,配备污泥减量化设备、自动集成运输单元、封闭式污水运输车等设备,真正实现“工人不涵、污泥不落地、气味不溢出”的安全、环保、文明施工目标。
 

  清淤机器人可以直接代替人工清淤,安全高效地将污泥从涵洞中驳回到地面。机器人体长3米,宽1.4米,高1.7米,重约3吨。适用于混凝土结构的硬底箱涵。
 

  整机采用机电液综合控制,配备闭路电视监控系统、高强度照明系统、压力、温度、角度传感系统等控制系统,可通过工作站远程控制。
 

  机器人下涵后,工作人员只需在车载集装箱内操作遥控工作站即可完成疏浚。集装箱顶部设有单轨驾驶,疏浚机器人可通过驾驶自行装卸。
 

  未完待续
 

  规划:新闻中心
 

  编辑:李聿丹
 

  审核:王琦
 

  资料来源:西北院
 

  原标题:电建吉娃机器人搭档③ | 机器人“瓦力”从电影走向现实

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