1.2克微型机器人可“爬”出复杂轨迹

29日，记者从哈尔滨工业大学(深圳)获悉，该校机电工程与自动化学院李兵、李曜教授团队受海豹踱步跳动启发机器人该领域取得了重要进展，开发了一种只有1.2克重量的微型爬行机器人。先进科学发表了相关研究成果。

“我们的灵感来自于海豹的踱步和跳动。”李冰解释说，这种方法可以使单个电机驱动的刚体机器人实现直线、弧线、转向等灵活运动。

李耀介绍说，他们引进了一项名为“偏心力驱动的多向运动传递”的创新技术。基于该技术，机器人可以灵活地“爬”出复杂的运动轨迹，只需要四个部分。

研究小组发现，微运动的周期特征的变化直接影响到机器人的宏观运动轨迹。因此，研究小组通过改变驱动电压来控制机器人形成不同的宏观轨迹，调整电机产生的偏心速度。

“微型爬行机器人具有体积小、重量轻的特点。它可以在管道检查和监控、复杂仪器内部维护等工业领域发挥重要作用，也可以在公共安全检查和风险排除任务中表现出独特的优势。”李冰介绍说，在医学领域，该机器人的传动技术也可以扩大微创治疗工具的使用场景。

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