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光电传感器

〈直流光〉 是连续投射一定光量的光线,在标记传感器等部分机型中使用。能得到高速响应性,但有检 测距离短,容易受杂乱光影响等缺点。 光电传感器

光源色与种类

光电传感器

③光纤型 构造 由于检测部(光纤)中完全没有电气部分,所以耐干扰等耐环境性良好。

光电传感器

E3X-DA-S(数字放大器)

光电传感器  

检测原理 光纤由中间的核心和外围部分曲折率较小的外包金属构成。 如果光线入射到核心部分,光线将会在与外包金属的交界面上一边反复进行全反射,一边行进。通过光纤 内部从端面发出的光线以约60°的角度扩散,照射到检测物体上。

 光电传感器

光纤的种类与特性


截面 构造 特长 有效用途 代表型号

柔软型

(多核心)

光电传感器

(中间的素线固定) 很少因弯曲造成光量变动

容许弯曲半径:R1mm 与传统的标准型相比

柔软,可像电线般布线

弯曲半径可忽略

即使碰触到光纤,光量也不变动 E32-T11R

E32-T11R

标准型

单芯

光电传感器 光电传感器 光的传输效果好 (检测距离较长)

容许弯曲半径 : R25mm或R10mm E32-TC200

E32-DC200

耐弯曲型(束)

光电传感器 光电传感器

(中间的素线分散) 耐曲折性良好

反复弯曲次数100万次以上(代表例)

容许弯曲半径:R4mm 即使使用机器人手臂等可动的部分也很难破损 E32-T11

E32-D11


④三角测距 距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距的原理。从投光元件投射的光线将在检测物体上扩散反射。反射光将通过受光透镜在位置检测元件(输出符合光线位置信号的半导体元件)上成像。检测物体在靠近光学系统的位置A的情况下,反射光会在位置检测元件的a位置上成像。在离光学系统较远的位置B的情况下,反射光将在b位置上成像。因此,通过测定位置检测元件上的成像位置,可以检测与检测物体的距离。

 光电传感器


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