浅谈农业机器人技术的发展现状及未来应用

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目前，洲和美国一些农业机械公司已经推出了完全自主的无人驾驶和无牵引车的原型车，配备GPS导航转向和传感器。

　　机器人技术的兴起，加上精准农业的发展，意味着许多农业生产将会发生根本性变化。目前，在全球一些地方，部分农场投入使用了效率比工人高得多的机器人。

农业机器人设备，资料图

　　英国哈珀亚当斯大学教授Simon Blackmore便预测称，20年内，机器人将彻底变革农业生产。未来，小型拖拉机和机器人可以通过云计算方式在人群中共同工作，并提供多种服务，包括除草、种植、施肥，到采收和包装食品。

　　大约20多年前，配备GPS定位辅助设备的拖拉机就可以在大型农场中根据预先规划的路线行走了。目前，大多数高端拖拉机都配备有无人驾驶设备，并与联合收割机兼容。根据市场研究公司IDTechEx的报告，2016年配备自动驾驶和导航设备的拖拉机共销售了30多万台。

　　欧洲和美国一些农业机械公司已经推出了完全自主的无人驾驶和无牵引车的原型车，配备GPS导航转向和传感器。原始传感器数据可用于创建室内和室外环境的精确地形图，而车载摄像机则通过检测和避免静止或移动障碍物来提高安全性。自主拖拉机也可以与其他有人驾驶的机器一起工作。

沃尔沃自动转向卡车，资料图

　　比如今年，沃尔沃公司于最新研发了一款自动转向卡车，便通过装有两个陀螺仪传感器的自动转向系统，防止卡车在行驶时偏离路线。此外，也使用了GPS跟踪现场路线，让司机通过定速巡航控制速度，从而避免卡车摧毁周围未成熟的农作物或者将土壤压实状况的发生。两个陀螺仪不仅可确保前车轮的准确性，还能确保高度准确地操纵整个车辆，从而将卡车在设定车道上的横向偏差控制在25毫米之内。