Trinamic的智能步进电机系统，可用于步进伺服即插即用
Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。
TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive™智能电机产品线， 增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制器。 一个完整的机电一体化解决方案，闭环驱动控制部分支持12…48V直流电压和9A RMS电流的驱动功率，易于使用的PANdrive通过CAN总线接口进行控制，支持CANopen或TMCL协议。
“借助现成的高集成电机机构，机器制造商可以提高效率并缩短新设备的上市时间。凭借行业领先的运动控制功能集成化设计，工程师可以更专注于使其产品与众不同的那些方面，卓越的运动控制由Trinamic来实现。 Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt表示， 具有闭环功能的智能步进电机使应用程序设计更加可靠，可轻松扩展系统，并通过节省宝贵的时间和金钱来减少所需投入的资源。
闭环智能步进电机适用NEMA23、NEMA24和NEMA34法兰尺寸，提供伺服驱动的效率，同时在低速下比同等尺寸的伺服电机提供更大的输出扭矩。这使它们成为跨行业自动化的理想选择，在这些行业中，对能源效率、体积、成本和噪音的要求越来越严格。具有从55Ncm-700Ncm 保持扭矩范围，即插即用的PANdrive解决方案适合实验室自动化、智能制造、机器人、工厂自动化和CNC的应用。
该产品的核心是TRINAMIC公司自己的TMC5160驱动器和TMC4361伺服控制器IC，将数字信息转换为完美的物理运动。除了Trinamic广受欢迎的驱动功能（包括提高能效和安静运行）外，PD-1378还通过SixPoint™和S形斜坡曲线提供了先进的轨迹运动控制。
工程师可以使用Trinamic的运动控制语言（TMCL）、免费且易于使用的图形用户界面或CANopen对智能步进电机进行编程或者脱机运行。PD57/60/86-x-1378提供不同长度和法兰尺寸， 以便与各种使用情况最佳兼容，该产品将于2月底通过Trinamic的分销渠道上市。
特点和优点：
电源电压：12…48V DC
每相电机9A RMS电流：
带有TMCL或CANopen协议的CAN总线接口
用于闭环操作的内置高分辨率编码器，支持力矩闭环、速度闭环和位置闭环
集成SixPoint™和 S形斜坡发生器
Trinamic的独特专利技术包括StealthChop™、SpreadCycle™、Coolstep™和StallGuard™
图1 PD60-3-1378-TMCL
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