RT-PPP星基服务最新汇总

湖南天羿领航 20250307

PPP最早由美国喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）的Zumberge等人率先提出，它是指利用高精度卫星钟差和轨道产品，在修正各种误差改正后，采用最小二乘、卡尔曼滤波等方法，通过单台全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）接收机的载波相位和伪距观测值获取高精度的国际地球参考框架（international terrestrial reference frame，ITRF）下的三维坐标的技术。RTPPP的实现需要实时轨道产品和实时钟差产品。为满足用户对实时PPP的要求，国际GNSS服务（international GNSS service，IGS）于2007年启动IGS实时试点项目IGS RTPPP，各机构基于NTRIP（Networked transport of RTCM via internet protocol）通过互联网以状态空间表示（state space representation，SSR）的形式向全球用户播发实时改正数。2013年4月，IGS实时服务（real-time service，RTS）正式提供实时轨道和实时钟差产品。各分析中心实时估计得到卫星轨道误差和卫星钟差，基于NTRIP协议通过网络播发，注册用户通过网际互连协议（Internet protocol，IP）和端口实时接收广播星历、精密轨道、钟差改正数即可恢复实时轨道和钟差。

以卫星导航系统提供PPP服务的，有日本的准天顶卫星系统（quasi-zenith satellite system，QZSS）、BDS、Galileo系统。QZSS系统的L6信号包含L6D和L6E，L6D为日本本土提供厘米级增强服务（centimeter level augmentation service，CLAS），L6E为QZSS卫星覆盖范围提供广域厘米级增强实验的验证。

Galileo系统的E6B信号通过MEO卫星播发，为全球区域提供PPP服务[28]。伽利略的PPP服务采用high-parity vertical reed-solomon（HPVRS）方案，因此称作Galileo系统的HAS服务，其旨在为全球用户提供星基精密单点定位（PPP）服务。自2023年1月24日起，伽利略正式提供初始服务。

北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system，BDS）是中国自主建设的全球卫星导航定位系统，可提供无线电卫星导航服务（radio navigation satellite service，RNSS）、精密单点定位（precise point positioning，PPP）服务等。2019-12-27，中国卫星导航系统管理办公室公开了用于RNSS服务的B2b信号和用于PPP服务的PPP-B2b信号。2020年7月31日，北斗三号（BDS-3）宣布全面组网完成.BDS-3地球同步轨道卫星以B2b信号为播发通道，向用户播发卫星轨道改正数、钟差改正数和码偏差等信息，可向中国及周边地区提供实时的精密单点定位（PPP）服务，该信号被称为PPP-B2b信号。目前，PPP-B2b已经具备发播有效卫星为C19~C45（C31除外）共26颗BDS-3卫星的精密改正电文。据评估，BDS-3的PPP水平和垂直精度分别优于0.3 m和0.5 m，收敛时间小于30 min。

最近，欧空局（ESA）也在官网上以表格的形式给出了目前支持伽利略HAS服务的接收机类型。表格信息包括：生产厂商，接收机模组，主要应用场景，以及获取HAS改正数的通道。见下表。