人形机器人中应用的IMU都有哪些厂家？

盛思瑞特-叶工 20250321

  • 惯性测量单元
  • imu传感器


在人形机器人中，IMU（惯性测量单元）用于测量加速度、角速度和磁场强度，常见的IMU厂家包括：

  1. Bosch Sensortec

    • 产品：BMI160、BMI088

    • 特点：高精度、低功耗，适用于消费电子和机器人。

  2. STMicroelectronics

    • 产品：LSM6DSO、LSM9DS1

    • 特点：高性能、低功耗，集成加速度计和陀螺仪。

  3. InvenSense (TDK)

    • 产品：MPU-6050、MPU-9250

    • 特点：高集成度，广泛用于消费电子和机器人。

  4. Analog Devices

    • 产品：ADIS16470、ADIS16448

    • 特点：高精度、工业级，适合高要求的机器人应用。

  5. Xsens

    • 产品：MTi-1、MTi-100

    • 特点：高精度，适用于运动捕捉和机器人

  1. Honeywell

    • 产品：HGY系列

    • 特点：高可靠性，适合航空航天和工业机器人。

  2. Kionix (ROHM)

    • 产品：KX022、KX126

    • 特点：低功耗、高灵敏度，适合消费电子和机器人。

  3. Systron Donner

    • 产品：Inertial+系列

    • 特点：高精度，适合工业和军事应用。

  4. VectorNav

    • 产品：VN-100、VN-200

    • 特点：高集成度，适合无人机和机器人。

  5. Epson

    • 产品：M-G330、M-G364

    • 特点：低功耗、高精度，适合移动设备和机器人。


这些厂家的IMU产品广泛应用于人形机器人，具体选择取决于精度、功耗和成本等需求。




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