“破案”了！机器人狂踹不倒的关键原来是它

更新时间：2025年1月7日

现在的机器人不得了，用脚狂踹也不会摔倒！真可谓“士别三日，当刮目相待”。

（图源网络）

要知道，早在几年前，机器人的平衡力还很不稳定，甚至是很差。

（图源网络）

有的是一遇到坑洼路面就“躺平”，有的是走着走着，突然小腿一蹬，开始倒地抽风。

先来回忆一下，作为人类的你是怎么保持身体平衡的：当你在行走时，突然被石头绊了一下，你感到重心失衡，然后快速调整脚步和身体姿态，让重心回归平衡。

让你感知到重心是否失衡的器官是内耳前庭系统。

该系统中的半规管可以捕捉人体翻滚、旋转等动作的角速度变化，耳石器则可以感受加速、减速、重力方向等变化。

人们在机器人体内也安装了类似的感知系统：惯性测量单元（IMU），它就是机器人狂踹不倒的关键。

惯性测量单元是一种结合了陀螺仪（角速度传感器）和加速度传感器的传感器系统。它就像是一个“运动小侦探”和“运动小参谋”，可以快速感知到机器人倾斜、旋转的角度变化以及加、减速的速度变化等信息，并与控制系统联动，以保持平衡。

汉威科技集团依托自身IDM优势，推出了自主研发生产的高精度MEMS惯性测量单元。

其基于MEMS制造工艺配合SIP系统级封装，内置多种智能算法及自诊断程序，具有精度高、响应快、可靠性高等优点，可应用于人型机器人、无人机、无人车、水下机器人(ROV/AUV)、AGV小车等领域。

在MEMS惯性测量单元的研产方面，汉威科技集团拥有从核心芯片设计、制造到封测的完整产业链，在产品质量、交付周期、产品服务等方面均有良好的市场竞争力。

有了高性能MEMS惯性测量单元，机器人就可以迅速、精确地测量角速度、加速度变化。

当机器人快要摔倒时，控制系统就能基于角速度、加速度信息，快速调整姿态，保持平衡。

当机器人伸手抓取、爬楼梯、跳跃时，控制系统则可以根据角速度、加速度信息，调节动作速度、方向，让机器人又准又稳。

机器人还可以将高性能MEMS惯性测量单元与图像、激光雷达等传感器及GNSS配合，进行定位与导航、感知与理解环境。

具身智能领域机器人的发展日新月异。“狂踹不倒”的背后，是高性能MEMS惯性测量单元与多种传感器相互配合的结果。此外，在实现精细、复杂动作的过程中，柔性触觉、六维力传感器也发挥着重要作用。汉威科技集团将以领先的多种高性能传感器产品，助力机器人向更智能的方向发展。

查看全文

作者最近更新