武元新教授发表了关于“惯导解算50年发展史上的那些岔路口”的文章

湖南天羿领航 20250421



2025年3月19日，上海交大武元新教授在https://www.techrxiv.org/发表了《Crossroads of Inertial Navigation Computation across Five
Decades》文章，综述了几十年来，惯性导航解算走过的弯路。

CROSSROAD #1：MAT-VEC: ATTITUDE MATRIX OR ROTATION VECTOR

CROSSROAD #2：COP-DIT: CONING OPTIMAL OR DIRECT INTEGRAL

CROSSROAD #3：RK-TAY-PIC: RUNGE-KUTTA, TAYLOR OR PICARD

CROSSROAD #4：FUNITR: FUNCTIONAL ITERATION OR NOT

来源：Crossroads
of Inertial Navigation Computation across Five Decades

湖南省MEMS工程技术研究中心（编号：2018TP2024），是由湖南天羿领航科技有限公司与国防科技大学智能科学学院联合承建，湖南省科技厅批复建设的省级工程中心。中心致力于成为国内知名的MEMS工程技术平台和人才培养基地，成为汇聚相关产业及衔接上下游的产业整合与衔接平台，为我国MEMS产业发展与应用提供强有力的人才、技术与产品支撑。






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