H13激光雷达赋能垃圾发电厂，炉渣体积测量与装车智能化
近日，因泰立科技交付垃圾发电厂炉渣体积测量及自动装车方案，该方案使用 H13三维轮廓扫描激光雷达实现体积测量及料渣的自动装车功能，代替人工装车。
在该方案实际应用当中，H13 提供了一套成熟的算法，可对外提供车斗位置数据、垃圾渣位置、体积等数据. 在自动装车方面，激光雷达装在停车区域上方，检测车厢的长宽高和XY坐标点，对接天车程序控制抓手进行装车。
H13 三维轮廓扫描激光雷达是基于二维激光雷达配合伺服电机的方式，可扫描覆盖180°*160°(可调节)的三维大视野，后台搭配专业的激光点云计算软件，可直接输出外尺寸体积、特征坐标、三维点云图片等信息。
H13 三维轮廓扫描激光雷达特点
·成熟的车辆轮廓检测算法。多年专注于车辆外廓检测技术，可以通过外廓特征定位车辆位置， 测量车辆指定部位尺寸，输出环境坐标，配合机械手臂动作。
·测量车斗长宽高，用于计算车斗可装载物料的体积。
·实时定位车斗前后位置，指导车辆停到指定的位置。
·实时测量车辆下料是否装满，多用于石料装载及粮食装载情景。
·成熟的物料体积测量算法。检测指定区域内的物料货物，可输出货物高度、体积、检测时间等特征信息。
·无人值守；7*24 小时运行，维护简单，使用寿命长。
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因泰立科技
因泰立科技创建于2012年，是一家集技术研发、生产制造、客户服务为一体的工业级光电传感器制造商。公司研发团队是来自北京理工大学、清华大学光电研究领域内的专家，雄厚的研发实力为产品的持续改进和技术创新提供了不断领先的保障。总部位于北京海淀，子公司建于天津，拥有5000平米的激光雷达产品、激光雷达应用系统研发生产基地，年产能超过10万台，具备为全球用户快速供货的量产能力。
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